人物简介
李笑,男,汉族,中共党员,工学博士,教授,博士生导师,1962年12月出生,辽宁阜新人。1984年7月、1988年7月分别毕业于沈阳工业大学液压专业获工学学士、工学硕士学位。1999年3月毕业于东北大学机械制造及其自动化专业获工学博士学位。1984年7月至2001年6月沈阳工业大学讲师、副教授、教授。2001年6月起在广东工业大学机电工程学院工作,先后任机电教研所所长、机电系主任、副院长。2003年6月至12月,日本岐阜大学访问研究者。
科研方向
机电液一体化设计与应用;
机电液智能控制及仿真;
工程机器人。
职务兼职和荣誉
国家自然科学基金通讯评议专家;
中国机械工程学会高级会员;
广东工业大学机电工程学院教授、博士生导师;
获1994年辽宁省科技进步三等奖;
1995年被评为机械部跨世纪学科学术骨干;
被评为1995年度中国机械工业青年科技专家;
获1996年机械工业部青年教师教书育人工作优秀奖;
获2004年度罗克韦尔自动化优秀教师奖;
获广东工业大学2009~2010学年度教学优秀一等奖;
2011年获广东工业大学教学优秀一等奖;
2011年被评为广东工业大学先进科技工作者。[1]
主要成果和贡献
长期从事流体传动及控制、机械电子工程领域科研工作,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金及省部级和企业委托项目20余项,获国家发明专利4项、实用新型专利9项,发表学术论文100余篇,出版著作教材3部,获辽宁省科技进步三等奖1项。主持研制的“动力转向模拟系统”,达到国际先进水平,已推广应用于阜新液压件厂等企业生产的转向泵模拟试验中,明显提高了测试精度和实验效率。
主要著作
李笑,吴冉泉。液压与气压传动。北京:国防工业出版社.2006.3
李笑。控制系统数字仿真。沈阳:东北大学出版社.1999.11
官忠范,李笑,杨敢。液压系统设计调节失误实例分析。北京:机械工业出版社.1995.11
知识产权
一种反应式腹部触诊模拟器(ZL201210304613.5)(发明,2014-10-22授权)
一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统(ZL201110324910.1)(发明,2013-07-10授权)
一种体外电磁驱动的膀胱动力泵(ZL200710031081.1)(发明, 2010-12-15授权)
惯性能再利用的盾构土压平衡系统及控制方法(ZL200410027495.3)(发明,2009-05-06授权)
一种虚拟工程机器人系统(ZL201220423898.X)(实用新型, 2013-03-27授权)
一种遥操作机器人力反馈控制系统(ZL201220423862.1)(实用新型,2013-01-30授权)
体外交变磁场驱动的膀胱排尿泵(ZL201120407063.0)(实用新型,2012-07-04授权)
气动式下肢康复装置(ZL200420103225.1)(实用新型,2006-08-16授权)
喷气式激光测径装置(ZL03226236.1)(实用新型,2003-05-20授权)
主要论文
[1]Xiao L,Ting G,Dongcai Z,Chunbao L. Design and investigation of bladder power pump driven by an external electromagnet. Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(9):3589-3596(SCI:AQ0QU,000342488600020)
[2]Xiao L,Ting G,Chunbao L, Weijia H. Modeling and Simulation of Urethra valve of Bladder Power Pump. Journal of Mechanics, 2014,30(3): 255-264(SCI:AI6AX,000336953300005)
[3]Xiao L,Ting G, Weijia H,Chaohuan L.Modeling and Simulation of Bladder Power Pump Driven by External Electromagnet. Journal of Mechanics, 2012,28(4): 647-655(SCI:055KB,000312413800005)
[4]Xiao L,Zhifeng H,Haotian L. Geometric and Kinematics Modeling of Tele-operated Virtual Construction Robot. Journal of Software, 2013, 8(10): 2517-2521(EI:20134116834715)
[5]Xiao L,Chao W,Huiming Q,Guo T. Force Feedback Control of Tele-operated Construction Robot Based on Multivariate Nonlinear Regression Model. Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(2):605-612(EI:20130615997848)
[6]Xiao L,Fan H,Hong X,Ting G. Implicit Generalized Predictive Control of Hip-Joint Rehabilitation Training Device Driven by Pneumatic Muscle Actuator. Applied Mechanics and Materials, Vols. 138-139 (2012) pp. 273-278(EI:20114814571530)
[7]Xiao L,Xiaohua Y. Self-learning Control of Hydraulic Injection Molding Machine Based on Fuzzy Neural Network. Applied Mechanics and Materials, Vols. 66-68 (2011) pp. 1117-1121(EI:20113214223378)
[8]Xiao L,Xiaojiang S. Shield’s EPB Simulation Device Based on Fluid Power Transmission Principle. Key Engineering Materials, Vols. 480-481(2011), pp. 745-750(EI:20112914165801)
[9]Xiao L,Zhibin Z,Hong X. The Design of Embedded Control System in Knee-joint Rehabilitation Trainer Based on S3C2440.Advanced Materials Research, Vols. 201-203 (2011) pp. 2435-2440(EI:20111213767197)
[10]Xiao L,Hong X,Ting G. Self-learning Control of PMA-actuated Knee-Joint Rehabilitation Training Device Based on Fuzzy Neural Network. Key Engineering Materials, Vols. 467-469 (2011) pp. 1645-1650(EI:20111113753697)
主要项目
1. 国家自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统研究(51175089)
2. 国家自然科学基金项目,体外电磁驱动的膀胱动力泵研究(50775040)
3. 广东省自然科学基金项目,辅助膀胱排尿的磁力驱动泵应用基础研究(07001746)
4. 广东省自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵研究(S2013010014018)
5. 广东省自然科学基金项目,基于液压恒压网络的盾构土压平衡控制技术研究(032484)
6. 广州市科技支撑计划项目,基于机器视觉的平行光曝光机关键技术研究及设备开发(2010J-D00221)
7. 广东省产学研项目,面向PCB生产的高精度光刻机关键技术研究及设备开发(2013B090500037)
8. 广东省科技计划项目,气动肌肉驱动的肢体康复治疗系统研制及临床应用(2006B12901008)