垂直轴定理(也叫正交轴定理)是一个物理学定理,可以用来计算一片薄片的转动惯量。思考一个直角坐标系,其中两个坐标轴都包含或平行于此薄片;如果已知此薄片对于这两个坐标轴的转动惯量,则垂直轴定理可以用来计算薄片对于第三个坐标轴的转动惯量。对一薄片建立空间直角坐标系,使此薄片位于xoy平面上.令Jx、Jy、Jz分别为此薄片对于x、y、z轴的转动惯量,则有Jz=Jx+Jy。
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