人物生平
鲁广达忠义待人，朋友众多。侯景之乱时，他与兄长鲁悉达聚众保护新蔡。承圣元年（公元552年），他任晋州刺史，参与平定侯景叛乱，立下大功。后来，他率部投靠大将王僧辩。当时江南将帅，各领所部，人以千数，而以鲁氏最多。侯景之乱平定后，他升至员外散骑常侍。
陈永定元年（公元557年），陈霸先代梁称帝，任鲁广达为征远将军、东海太守。他固辞不就，只任员外散骑常侍。天嘉二年（公元561年），其兄悉达卒后，他任假节、信武将军、北新蔡太守，并代兄为吴州刺史，封中宿县侯。光大元年（公元567年），鲁广达任通直散骑常侍、都督南豫州诸军事、南豫州刺史。适湘州刺史华皎举兵造反，朝廷派兵镇压。两军在夏口（今湖北武昌市）相遇。华皎水军强盛，无人敢挡。鲁广达身先士卒，勇猛冲锋。战舰相撞时，鲁广达失足落水，溺水良久，才被救起。
太建初年（公元569年），鲁广达主动提议配合征南大将军章昭达出兵三峡地区，通过文武并举的办法，招抚定、安、蜀诸州镇，巩固了陈朝西南边防。当他发觉北周在蜀水边上大规模进行造船活动，并运贮粮草，有占领江北的企图时，就与郢州刺史钱道戢一起，秘密发兵偷袭，纵火焚烧了北周的造船基地，然后带领部下悄然返回巴州驻地。
鲁广达为政清廉，待人推心置腹，深受群众拥护。鲁广达在巴州任期届满，百姓纷纷上书挽留，于是又被延期二年。
太建五年（公元573年），鲁广达率军北伐，收复淮南旧地，又与齐军战于大岘，大破齐军，斩守城主将张元范，11月光复北徐州（今徐州市），就任都督北徐州诸军事、北徐州刺史。不久，又增任散骑常侍，回朝任右卫将军。太建八年任北兖州刺史，调晋州刺史。太建十年，任使持节、都督合、霍二州诸军事、仁威将军、合州刺史。太建十一年，北周将领梁士彦挥师南征，围寿春。鲁广达等率军迎战。周军攻势凌厉，节节胜利，陈国尽失淮南之地。鲁广达被免职。太建十二年，与豫州刺史樊毅率军北伐，连克郭默等数城。遂任使持节、西平将军，都督郢州以上七州诸军事，率水军四万，镇守江夏（今属武昌市），击退北周安州总管元景山之犯。
至德元年（公元583年），陈叔宝即位，鲁广达回朝任安左将军。后为平南将军、侍中，改封绥越郡公。回朝晋升为中领军（三品）。
至德三年，杨坚代北周称帝，国号隋。杨坚相继破突厥，灭后梁，统一北方，准备挥师渡江，统一全国。当时，鲁广达的两个儿子鲁世真和鲁世雄在家乡新蔡率兵投奔隋将韩擒虎，然后又派专人给鲁广达送信，规劝父亲来归。鲁广达正驻军建康，保卫京师，接信后异常气愤，亲自送往朝廷请罪。后主陈叔宝安慰他说：“世真他们虽然投了隋，但你是国家的重臣，我完全信赖你，何必把自己置于嫌疑之中呢？”并赏赐他黄金，让他当日返回军营。
祯明三年（公元589年）正月，隋将贺若弼挥师渡江攻占钟山，鲁广达率军在白土岗布阵，与隋军针锋相对。鲁广达手执兵器向前，往来拼杀，杀伤甚众，隋军后退。当隋军击败其他诸将，乘胜进入宫城时，鲁广达仍率余兵，顽强抵抗。但毕竟寡不敌众，建康终于陷落。当日暮时，鲁广达眼看大势已去，于是丢兵解甲，面向宫城跪拜痛哭，对部下说：“我身不能救国，负罪深矣！”士卒们也都感动得涕泪俱下。
鲁广达依例入隋不久，思国成疾，拒绝医治，忧愤而死。原陈尚书令江总伏柩恸哭，题其棺曰：“黄泉虽抱恨，白日自流名；悲君感义死，不作负恩生。”
人物评价
据《陈书·孝行传》载，鲁广达痛悼故国，愤慨而卒，“尚书令江总抚柩恸哭，乃命笔题其棺头为诗曰”，即是此诗。诗的开头二句颂扬鲁广达为国捐躯，虽死犹生。他虽未酬身先死，抱恨九泉之下，但他的壮烈行为和高尚。
情操却如日月长存，青史留名。诗歌的后二句是对鲁广达气节操守的评价，充分肯定他为“义”捐躯、不肯负恩苟活。这首诗感情沉痛，语言平实，不加经营，有如脱口吟出，声调悲壮，正应一个“哭”字。言词之间对鲁广达的死既深表痛惜之情，又深致钦慕之意。
史臣曰：萧摩诃气冠三军，当时良将，虽无智略，亦一代匹夫之勇矣；然口讷心劲，恂恂李广之徒欤！任忠虽勇决强断，而心怀反覆，诬绐君上，自踬其恶，鄙矣！至于鲁广达全忠守道，殉义忘身，盖亦陈代之良臣也。
史书记载
《陈书 卷三十一列传第二十五 鲁广达》：鲁广达，字遍览，吴州刺史悉达之弟也。少慷慨，志立功名，虚心爱士，宾客或自远而至。时江表将帅，各领部曲，动以千数，而鲁氏尤多。释褐梁邵陵王国右常侍，迁平南当阳公府中兵参军。侯景之乱，与兄悉达聚众保新蔡。梁元帝承制，授假节、壮武将军、晋州刺史。王僧辩之讨侯景也，广达出境候接，资奉军储，僧辩谓沈炯曰：“鲁晋州亦是王师东道主人。”仍率众随僧辩。景平，加员外散骑常侍，馀如故。
高祖受禅，授征远将军、东海太守。寻徙为桂阳太守，固辞不拜，入为员外散骑常侍。除假节、信武将军、北新蔡太守。随吴明彻讨周迪于临川，每战功居最。仍代兄悉达为吴州刺史，封中宿县侯，邑五百户。
光大元年，授通直散骑常侍、都督南豫州诸军事、南豫州刺史。华皎称兵上流，诏司空淳于量率众军进讨。军至夏口，皎舟师强盛，莫敢进者，广达首率骁勇，直冲贼军。战舰既交，广达愤怒大呼，登舰楼，奖励士卒，风急舰转，楼摇动，广达足跌堕水，沈溺久之，因救获免。皎平，授持节、智武将军、都督巴州诸军事、巴州刺史。
太建初，与仪同章昭达入峡口，拓定安蜀等诸州镇。时周氏将图江左，大造舟舰于蜀，并运粮青泥，广达与钱道戢等将兵掩袭，纵火焚之。以功增封并前二千户，仍还本镇。广达为政简要，推诚任下，吏民便之。及秩满。皆诣阙表请，于是诏留二年。五年，众军北伐，略淮南旧地，广达与齐军会于大岘，大破之，斩其敷城王张元范，虏获不可胜数。进克北徐州，乃授都督北徐州诸军事、北徐州刺史。寻加散骑常侍，入为右卫将军。八年，出为北兖州刺史，迁晋州刺史。十年，授使持节、都督合霍二州诸军事，进号仁威将军、合州刺史。十一年，周将梁士彦将兵围寿春，诏遣中领军樊毅、左卫将军任忠等分部趣阳平、秦郡，广达率众入淮，为掎角以击之。周军攻陷豫、霍二州，南、北兖、晋等各自拔，诸将并无功，尽失淮南之地，广达因免官，以侯还第。十二年，与豫州刺史樊毅率众北讨，克郭默城。寻授使持节、平西将军、都督郢州以上十州诸军事，率舟师四万，治江夏。周安州总管元景将兵寇江外，广达命偏师击走之。
后主即位，入为安左将军。寻受平南将军、南豫州刺史。至德二年，授安南将军，征拜侍中，又为安左将军，改封绥越郡公，封邑如前。寻为中领军。及贺若弼进军钟山，广达率众于白土岗南置阵，与弼旗鼓相对。广达躬擐甲胄，手执桴鼓，率励敢死，冒刃而前，隋军退走，广达逐北至营，杀伤甚众，如是者数四焉。及弼攻败诸将，乘胜至宫城，烧北掖门，广达犹督馀兵，苦战不息，斩获数十百人。会日暮，乃解甲，面台再拜恸哭，谓众曰：“我身不能救国，负罪深矣。”士卒皆涕泣歔欷，于是乃就执。祯明三年，依例入隋。
广达怆本朝沦覆，遘疾不治，寻以愤慨卒，时年五十九。尚书令江总抚柩恸哭，乃命笔题其棺头，为诗曰：“黄泉虽抱恨，白日自流名。悲君感义死，不作负恩生。”总又制广达墓铭，其略曰：“灾流淮海，险失金汤，时屯运极，代革天亡。爪牙背义，介胄无良，独摽忠勇，率御有方。诚贯皎日，气励严霜，怀恩感报，抚事何忘。”
初，隋将韩擒虎之济江也，广达长子世真在新蔡，乃与其弟世雄及所部奔擒虎，擒虎遣使致书，以招广达。广达时屯兵京师，乃自劾廷尉请罪。后主谓之曰：“世真虽异路中大夫，公国之重臣，吾所恃赖，岂得自同嫌疑之间乎？”加赐黄金，即日还营。
广达有队主杨孝辩，时从广达在军中，力战陷阵，其子亦随孝辩，挥刃杀隋兵十馀人，力穷，父子俱死。
