轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。 “轮毂电机”说白了就是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起而设计出来的电机。

中文名

轮毂电机

外文名

Wheel hub motor

用途

集成设计

组成

动力系统、传动系统、刹车系统

特点

应用性、结构简单

注意事项

轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。

优缺点

1.5万次播放01:54中置电机与轮毂电机，这两种电机哪一种更好一些？今天算长见识了1.4万次播放04:39小电驴都能用的轮毂电机 汽车为什么不用？

轮毂电机的优点：

优点1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单

优点2：可实现多种复杂的驱动方式

由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。

轮毂电机的缺点：

1，虽然整车质量大大下降，但是簧下质量大大提高了，将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来巨大影响。

2，成本问题，高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成本居高不下。

3，可靠性问题，将精密的电机放到轮毂上，长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本高。

4，制动热量与能耗问题，电机本身就在发热，由于簧下质量增加，制动压力更大，发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求高。

种类

电机

由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。

传感器

有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。

齿轮

为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。

离合机构

变磁阻轮毂电机

使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。高速和低速

磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机 结构简单 噪音低 功率大。

其他

电动汽车轮毂驱动电机等。

汽

双突轮式

原理

原理

霍尔传感器测量原理

无刷电机启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。无感电机直接测量电机反电动势而知道转子的位置，由控制器驱动功率管进行换相。虽然存储器能记录定子和转子的相对位置，但对于极缓慢的转动 系统将无法理解电机绕组反电动势的波形。电机达到一定转速时由于受惯性限制波峰波谷都代表一定的角度，刹车时就关闭电机。所以使用磁传感器的轮毂电机是主流。轮毂电机原理图红色磁钢转子处在死角位置，要靠蓝色磁钢转子上方的绕组通电，走出死角。图2所示电机就没有死角，只要知道转子的位置，就知道怎样驱动功率管。

图1图2所示电机看上去象是把直线电机卷了起来，绕组通电 好比是用食物引诱着驴子（磁钢）不停地跑，却总保持着一段距离，它功率较大，比较重 结构简单 噪音低。磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机 利用三个大而薄的2模钢齿轮减速来得到所需动力。需要滑行时 由偏心离合手柄拉动轴心离合传动的轴、活塞及拉钩，使电机齿轮外转子端盖位移，电机齿轮与传动齿轮分离。不要滑行时利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合，其离合机构简单，省去超越离合器。

散热8555次播放03:48一分钟告诉你，轮毂电机是什么？为什么不能成为主流

为了防止电机把热量传给轮胎，两者间必须有一定距离，有的用钢丝来隔离。