设A是数域上的一个n阶方阵,若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B,使得:AB=BA=E。则我们称B是A的逆矩阵,而A则被称为可逆矩阵。

注:E为单位矩阵。

中文名

逆矩阵

别名

非奇异矩阵

外文名

inverse matrix

所属学科

线性代数

学科分类

高等数学类

定义

一个n阶方阵A称为可逆的,或非奇异的,如果存在一个n阶方阵B,使得

并称B是A的一个逆矩阵。不可逆的矩阵称为奇异矩阵。A的逆矩阵记作A。

定理

(1)逆矩阵的唯一性。

若矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的,并记作A的逆矩阵为A。

(2)n阶方阵A可逆的充分必要条件是

对n阶方阵A,若

,则称A为满秩矩阵或非奇异矩阵。

(3)任何一个满秩矩阵都能通过有限次初等行变换化为单位矩阵。

推论满秩矩阵A的逆矩阵A可以表示成有限个初等矩阵的乘积。

验证两个矩阵互为逆矩阵

按照矩阵的乘法满足:

故A,B互为逆矩阵。

逆矩阵的唯一性

若矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的。

证明:

若B,C都是A的逆矩阵,则有

所以

,即A的逆矩阵是唯一的。

判定简单的矩阵不可逆

假设有

是A的逆矩阵,则有

比较其右下方一项:

若矩阵A可逆,则

若A可逆,即有

,使得

,故

计算

,则矩阵A可逆,且

其中,A为矩阵A的伴随矩阵。

性质

1、可逆矩阵一定是方阵。

2、(唯一性)如果矩阵A是可逆的,其逆矩阵是唯一的。

3、A的逆矩阵的逆矩阵还是A。记作

4、可逆矩阵A的转置矩阵A也可逆,并且

(转置的逆等于逆的转置)

5、若矩阵A可逆,则矩阵A满足消去律。即

,则

,则

6、两个可逆矩阵的乘积依然可逆。

7、矩阵可逆当且仅当它是满秩矩阵。

(1)A与B的地位是平等的,故A、B两矩阵互为逆矩阵,也称A是B的逆矩阵;

(2)单位矩阵E是可逆的,即 。

(3)零矩阵是不可逆的,即取不到B,使

(4)如果A可逆,那么A的逆矩阵是唯一的。

事实上,设B、C都是A的逆矩阵,则有

A的逆矩阵记为 ,即若

,则 。

可逆矩阵还具有以下性质:

(1)若A可逆,则A亦可逆,且

(2)若A可逆,则A亦可逆,且

(3)若A、B为同阶方阵且均可逆,则AB亦可逆,且

。证明

1、逆矩阵是对方阵定义的,因此逆矩阵一定是方阵。设B与C都为A的逆矩阵,则有

2、假设B和C均是A的逆矩阵,

,因此某矩阵的任意两个逆矩阵相等。

3、由逆矩阵的唯一性,A的逆矩阵可写作(A)和A,因此相等。

4、矩阵A可逆,有

由可逆矩阵的定义可知,A可逆,其逆矩阵为(A)。而(A)也是A的逆矩阵,由逆矩阵的唯一性,因此

5、1)在

两端同时左乘A(BA=O同理可证),得

,故

)由

同理可证),

,等式两边同左乘A,因A可逆

。得

,即

可逆的等价条件

1、齐次方程方程组

仅有零解。

2、A行等价与单位矩阵I

3、A可写成若干个初等矩阵之积。

4、是(当时,A称为奇异矩阵),利用这个方法,来判定一个矩阵是否可逆更加方便。

证明

必要性

:当矩阵A可逆,则有

。(其中I是单位矩阵)

两边取行列式,

由行列式的性质:

,(若等于0则上式等于0)

充分性

:有伴随矩阵的定理,有

(其中

是的伴随矩阵。)

,等式同除以

,变成

比较逆矩阵的定义式,可知逆矩阵存在且逆矩阵

求法

求逆矩阵的初等变换法

将一n阶可逆矩阵A和n阶单位矩阵I写成一个nX2n的矩阵

对B施行初等行变换,即对A与I进行完全相同的若干初等行变换,目标是把A化为单位矩阵。当A化为单位矩阵I的同时,B的右一半矩阵同时化为了A。

如求的逆矩阵A。

故A可逆并且,由右一半可得逆矩阵

初等变换法计算原理

若n阶方阵

A

可逆,即A行等价I,即存在初等矩阵P1,P2,...,Pk使得

在此式子两端同时右乘A得:

比较两式可知:对A和I施行完全相同的若干初等行变换,在这些初等行变化把A变成单位矩阵的同时,这些初等行变换也将单位矩阵化为A。

如果矩阵

A

B

互逆,则

。由条件

以及矩阵乘法的定义可知,矩阵

A

B

都是方阵。再由条件

以及定理“两个矩阵的乘积的行列式等于这两个矩阵的行列式的乘积”可知,这两个矩阵的行列式都不为0。也就是说,这两个矩阵的秩等于它们的级数(或称为阶,也就是说,A与B都是方阵,且

)。换句话说,这两个矩阵可以只经由初等行变换,或者只经由初等列变换,变为单位矩阵。

伴随矩阵法

如果矩阵

可逆,则

注意:

中元素的排列特点是

的第k

元素是

的第k

元素的代数余子式。要求得

即为求解

的余因子矩阵的转置矩阵。

的伴随矩阵为,

其中

称为aij的代数余子式。