刘永，字公寿，涿郡涿县（今河北涿州）人，蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。 章武元年（221年）六月，封鲁王。建兴八年（230年），改封甘陵王。遭后主猜忌，十余年不许上朝。[6]咸熙元年（264年），蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。
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刘永
三国时期蜀汉宗室
中文名
刘永
性别
男
祖籍
涿县
出生地
涿县
所处时代
三国
爵位
鲁王→甘陵王→乡侯
官职
奉车都尉
人物生平
黄初二年（221年）四月初六日，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。六月，刘备派司徒许靖封刘永为鲁王，策文说：“皇子刘永，受此白茅所包的青土。朕承嗣帝王世系，继统汉室大业，遵循古代礼制，替你建置藩国，让你受封东土，国土覆盖龟山、蒙山，世代成为中央朝廷藩屏。呜呼，恭敬地接受朕的诏令吧！想想你所受封的鲁地，经一次历史变革就归入圣人仁治之道，其风俗教化至今淳风犹存。人们注重修养，世代相传美德。你可要尽心地遵礼守法，安抚臣民，恭正地按照礼仪履行祭祀职责。切切以此为训为戒啊！”
章武三年（223年）四月二十四日，刘永的父亲刘备在永安宫去世，时年六十三岁。五月，刘永的哥哥太子刘禅在成都即位，改年号为建兴。
建兴八年（230年），刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王，梁王刘理为安平王。
当初，刘永憎恶宦官黄皓，黄皓取得刘禅的信任把持朝政后，在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。
炎兴元年（263年），魏国灭亡蜀汉。咸熙元年（264年），刘永被迁往魏国都城洛阳（今河南洛阳），被任命为奉车都尉，封爵乡侯。
家族成员
| 关系 | 人物 | 备注 |
| 父亲 | 蜀汉昭烈帝刘备 | |
| 兄长 | 蜀汉后主刘禅 | |
| 弟弟 | 安平悼王刘理 | |
| 儿子 | 刘晨 | 彭城郡刘氏蒲编堂三世祖 |
史籍记载
永公
《刘氏族谱》《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》[1]
《三国志·卷三十三·蜀书三·后主传第三》[2]
《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》[3]
《资治通鉴·卷六十九》[4]
人物评价
历代评价刘备：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵脩稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为藩辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉！”[3]
陈寿：“易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。”[3]
艺术形象
文学形象刘永在小说《三国演义》中，是刘备次子，刘禅庶弟。建安二十六年四月，刘备登基称帝，封次子刘永为鲁王。章武二年夏六月，陆逊大破蜀兵于猇亭彝陵之地；刘备奔回白帝城，病重托孤于丞相诸葛亮，命二王以父事亮。[5]蜀亡入魏，任奉车都尉。
影视形象| 年代 | 电视剧 | 饰演者 |
| 1994年 | 《三国演义》 | 扮演者不详 |
参考资料
· 纯文学网（引用日期：2014-02-04）
1.《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》 · 国学网（引用日期：2014-05-04）
2.《三国志·卷三十三·蜀书三·后主传第三》 · 国学网（引用日期：2014-05-04）
3.《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》 · 国学网（引用日期：2012-11-29）
4.《资治通鉴·卷六十九》 · 国学导航（引用日期：2014-05-04）
5.《三国演义》第八十五回 刘先主遗诏托孤儿 诸葛亮安居平五路 （引用日期： 2014-02-4）
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