惯性主轴（惯性主轴）

性质

1、惯性主轴及主点，是物体“特定转轴”的固有性质，与坐标系的选择无关。

2、两条同一主点的惯性主轴，要么其方向垂直，要么其惯量相等。

3、两条同一主点惯性主轴的法转轴(过同一主点)，必定是同一主点的惯性主轴。

分类

质心惯性主轴

即经过物体质心的惯性主轴。在质心惯性主轴上，每一点都是该惯性主轴的主点。以质心为主点的质心惯性主轴，称为“心惯性主轴”；不以质心为主点的质心惯性主轴，称为“质惯性主轴”。

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非质心惯性主轴

即不经过物体质心的惯性主轴。在非质心惯性主轴上，有且只有一个主点。与质主线(质心和主点的连线)垂直的非质心惯性主轴，称为“垂惯性主轴”；与质主线不垂直的非质心惯性主轴，称为“斜惯性主轴”。

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