减速电机（减速机和电机的集成体）

定义

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

减速电机

第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机，直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。

当前，在世界微型减速电机，直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持领先水平。

中国微型减速电机，直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

1、减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工，确保轴平行度和定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。

2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。

3、同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

减速电机

1、大功率齿轮减速电机

2、同轴式斜齿轮减速电机

3、平行轴斜齿轮减速电机

4、螺旋锥齿轮减速电机

5、YCJ系列齿轮减速电机

6、直流减速电机

7、摆线针轮减速电机

8、谐波齿轮减速电机

9、三环减速电机

10、行星摩擦式机械无级变速电机

11、蜗轮蜗杆减速电机

12、行星齿轮减速机

13、锥齿轮减速电机

14、立式齿轮减速电机

15、卧式齿轮减速电机

减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、美容、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。

减速电机

标准规范表

三相电压全负载电流值

主要特点

1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。^[1]

2、传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。

3、能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。

4、通用性强，使用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。

5、采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。

应用范围

减速电机广泛适用于冶金、矿山、轻工、化工钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、桷胶、酱菜、建筑、起重运输、风机等行业，并可供引进设备配套。

主要类别

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。

在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3）行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速箱用途

1.加速减速，就是常说的变速齿轮箱。

2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

3.改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。

4.离合功能：

我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。

5.分配动力：

例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变，减速箱可以变速和改变传动方向。

减速机作为机械传动的重要组成部分，在我国的工业发展中发挥着不可替代的作用。减速机行业属于国民经济发展的基础行业，从生活家电到汽车飞机、从生产工具到建筑机械，几乎所有的机械传动系统中都需要使用到减速机。广泛的需求面拉动了减速机市场的发展，同时也丰富了减速机的制造品种。

常见的减速机为齿轮减速机，就目前发展的状况来看，我国的齿轮减速机从进入我国发展的起始到今天，其变化并不大，生产制造的模式并没有得到很大的改变，那相对于这种现象，国外的许多齿轮减速机企业便依靠技术、管理、资金等方面的优势取得了独有的市场份额，并逐步进军中国的减速机市场

被动式抗衡虽然可以暂时的保住市场的份额，但是却不是长久之计，我们需要的是变被动为主动，不仅要守住原有的份额，更要积极开拓新的市场，扩大商贸渠道。而想要开拓更为广阔的市场，就必须先保证自身的发展。作为一个企业来说，首先要做的是发展生产，不管是技术还是管理上都有形成一定的优势，同时加紧自主研发的步伐。

同时便是要在不断成长的过程中创造属于自己的品牌，并学会利用品牌效应，因为我们知道，具有影响力的品牌是产品最为有效的武器，也是拥有话语权的重要标志。打造出足以抗衡的品牌是我国减速机企业发展的重点，也为主动出击的发展打开了新的渠道，在这样的形式下，走出低端市场便指日可待。

减速电机

发展方向

国内减速电机产品制造商多为中小企业，甚至是微型企业。外形仿照国外产品，安装尺寸与国外产品相同，内部结构参数自行设计，整机性能参差不齐。由于跨国公司的技术标准，自成体系，仿照来的产品设计则是五花八门。这就要求国内众多减速电机制造商提高核心竞争力，推行产品模块化设计。对减速电机产品模块化设计提出以下建议：

（1）坚持执行与国际同步的技术标准。由于多年来仿照设计的实践，国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计，数控加工中心镗孔；齿轮用优质合金钢锻件，切齿后渗碳淬火磨齿，精度达ISO1328的6级（圆柱齿轮）或AGMA390.03的10级（圆锥齿轮）；出轴用优质合金钢锻件，调质和车削后磨削；滚动轴承选用优质品牌；紧固件选用高强度级的；电机采用符合IEC标准的优质高效率电机等。

（2）优化本企业产品的模块化设计。绝大多数减速机原设计部门配备了有经验的设计技术人员，积累了大量的减速电机产品图纸。为进行模块化设计，有必要作全面的整理、修改和优化，如箱体各轴承孔间的中心距标准化，需形成接近优先数（R5、R10、R20、R40等）的系列，尽量减少中心距的规格数；各式齿轮应尽量合并为统一的图纸；减速机模块和电机模块间的接口应形成规范，接口参数应标准化，形成一个按标准公比或混合公比的序列。

（3）打破壁垒，在更大的范围内推行模块接尽量不打折弯。由于易氧化，铝线的接头焊接和防护成了焦点。较成熟的有以下4种。

（a）刺破型的压接

已经开发出了大压力的刺破型压接端子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0mm以上铝线电机上使用，实际上寿命还是比铜线要短。另外，铜铝分子活泼性不同，电位相差大。

在通电过程中，肯定会逐渐产生电位腐蚀，所以连接点电阻会逐渐变大，温升变高，严重时不通电，这就要求电机设计铝线温升不能使用到F级以上。铝线与铜引线接触长度和面积要比传统单纯铜线大些，保证在5mm以上。

（b）刮漆皮+铜引线铆接

使用脱漆机效率高，但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤，另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡，所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气，防止氧化。

根据采用这种工艺的厂家统计，发现铝线电机综合失效率在4‰左右，而由于铝线连接原因的占近一半。

（c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡

采用脱漆机去漆皮，与铜引线在铜带机铆接一次后，用粘铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡，套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是：比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。

另外，铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。

此种工艺统计结果，铝线电机综合失效率在3‰左右，部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙，使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。

采取此项措施后统计表明，铝线电机失效率又下降了1‰左右。

（d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶

去漆皮工艺采用的是漆包线专用的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化，铝线接头处浸在溶液中，大概2s~3s就可脱漆，用湿布揩干净，去漆后既干净又不伤线，也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用粘铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡，再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶，完全杜绝氧化的问题。

据统计：采用此焊接工艺，铝线电机综合失效率在1‰左右，此工艺是最合理可靠的，值得推广。

减速电机