研究生命体、机器和组织的内部或彼此之间的控制和通信的科学。英文cybernetics一词源于希腊文κυβερνητηζ，原意为“掌舵人”，转意为“管理人的艺术”。法国物理学家和数学家A.-M.安培1834年曾用这个名词称呼管理国家的科学。美国数学家维纳创立控制论时采用这个名词，一方面借此纪念英国物理

王见定，1982年1月毕业于北京工业大学，数学家、国际资深统计学会会员，长期从事数学、统计学、经济学的研究工作，作出了大范围的原创工作。（2000年6月曾获国务院颁发的政府特殊津贴）

牛顿力学属于经典力学范畴，是以质点作为研究对象，着眼于力的作用关系，在处理质点系统问题时，强调分别考虑各个质点所受的力，然后来推断整个质点系统的运动状态；牛顿力学认为质量和能量各自独立存在，且各自守恒；它只适用于物体运动的惯性参照系；牛顿力学较多采用直观的几何方法，在解决简单的力学问题时，比分析力学

光速是一个物理常数，指真空中光和其他电磁波的速度。通常以英文字母 c 表示，真空中光速也称为自由空间中光速。无线电波、X射线等电磁波都以光速传播。光波传播的速度，与力学、电磁学、光学及近代物理中的许多定理都有着极为密切的联系。光速是目前科学界所发现的速度极限，根据狭义相对论光速是宇宙中所有的物质运动

微积分学，数学中的基础分支。内容主要包括函数、极限、微分学、积分学及其应用。函数是微积分研究的基本对象，极限是微积分的基本概念，微分和积分是特定过程特定形式的极限。17世纪后半叶，英国数学家艾萨克·牛顿和德国数学家G.W.莱布尼兹，总结和发展了几百年间前人的工作，建立了微积分，但他们的出发点是直观的

理论力学（theoretical mechanics）是研究物体机械运动的基本规律的学科。力学的一个分支。它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件；运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力；动

经典力学（classical mechanics）属于力学的一个分支。基本定律是牛顿运动定律或与牛顿定律有关且等价的其他力学原理，它是20世纪以前的力学，有两个基本假定：其一是假定时间和空间是绝对的，长度和时间间隔的测量与观测者的运动无关，物质间相互作用的传递是瞬时到达的；其二是一切可观测的物理量在

二阶导数是一阶导数的导数，从原理上，它表示一阶导数的变化率；从图形上看，它反映的是函数图像的凹凸性。

尼古拉·哥白尼（Nicolaus Copernicus，1473年2月19日～1543年5月24日），教会法博士，波兰天文学家，日心说的创立者，近代天文学的奠基人。

“常量”的广义概念是：‘不变化的量’（例如：在计算机程序运行时，不会被程序修改的量；数学函数中的某一个量，例如每一个具体的圆的半径、直径数值；物理学中的靠近地面的重力加速度；真空中的光速数值；不同的微粒的各自的质量）换言之，常量，在计算机技术方面虽然是为了硬件、软件、编程语言服务，但是它并不是专门为

自然哲学的数学原理1687年牛顿创作的物理学著作本词条是多义词，共2个义项《自然哲学的数学原理》是英国物理学家艾萨克·牛顿创作的物理学哲学著作，1687年首次出版。《自然哲学的数学原理》是牛顿重要的物理学哲学著作。全书分为三卷，第一卷“论物体的运动”，表述了牛顿三定律；第二卷也是“论物体的运动”，论述了阻力下物体的运动，为流体力学开先河；第三卷“论宇宙的系统”，讨论了宇宙系统。《自然哲学的数学原理

牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律，又称惯性定律、惰性定律。常见的表述为：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

物体在地球重力和介质（水、空气等）阻力作用下无初速地沿铅垂线降落的运动。

天体运动本词条是多义词，共3个义项宇宙中各类天体发生的运动天体运动，是指宇宙中各类天体发生的运动。

万有引力，全称为“万有引力定律”（law of universal gravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。

开普勒定律(也可译为克卜勒定律）：也统称“开普勒三定律”，也叫“行星运动定律”，是指行星在宇宙空间绕太阳公转所遵循的定律。由于是德国天文学家开普勒根据丹麦天文学家第谷·布拉赫等人的观测资料和星表，通过他本人的观测和分析后，于1609～1619年先后归纳提出的，故行星运动定律即指开普勒三定律。

向心加速度，英文名centripetal acceleration，是质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度。可理解为做曲线运动物体加速度在指向曲线法向方向上的分量。物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力，或外力沿半径指向圆心方向的分力，称为向心力。向心力产生的加速度就是向心加速度。

克里斯蒂安·惠更斯荷兰著名物理学家土卫六的发现者克里斯蒂安·惠更斯（Christiaan Huygens，1629年04月14日—1695年07月08日），荷兰物理学家、天文学家和数学家、钟表学家，土卫六的发现者。他还发现了猎户座大星云和土星光环。1655年3月25日，克里斯蒂安·惠更斯用自制望远镜发现土星的第一颗卫星土卫六。

转动惯量(Moment of Inertia)，又称质量惯性矩，简称惯距，是经典力学中物体绕轴转动时惯性的量度，常用用字母I或J表示。转动惯量的SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中，m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

拉格朗日方程，因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力学的主要方程，可以用来描述物体的运动，特别适用于理论物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛顿力学中的牛顿第二定律。