机遇号火星探测器（2003年美国发射的探测器）

发展沿革

机遇号火星探测器

美国宇航局于2002年年底发起了为两辆火星车取名的活动，邀请全美中小学生提供有创意的点子。据悉，共有近万人参加了这项活动。目前正上小学三年级的索菲·科利斯最终脱颖而出，成为优胜者。8日，索菲·科利斯与美国宇航局局长奥基夫一起，出席了在美国宇航局肯尼迪航天中心举行的火星车命名揭晓仪式。奥基夫在讲话中向索菲·科利斯表示感谢称赞她取的名字体现了两辆火星车所承担使命的价值。

机遇号火星探测器原定于2003年6月25日发射，但是由于技术故障和恶劣天气，发射工作被连续推迟了5次。机遇号火星探测器于美国东部时间2003年7月7日23时18分15秒（北京时间8日11时18分15秒）由德尔塔2火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地17-B发射台发射升空，飞往火星，这是“德尔塔”系列运载火箭第299次飞行。

美国机遇号火星探测器经过多次发射推迟之后终于顺利启程，追随先行一步的勇气号火星探测器，踏上了前往火星找寻水和生命存在的痕迹的旅程。

2004年1月，美国宇航局（NASA）宣布，美国“机遇”号火星探测器于格林尼治时间1月25日5:05分（北京时间13:05时）成功在火星表面登陆。

踏上火星表面并回望了一眼7天前将它送到火星表面的着陆器之后开始了为期3个月的探测任务。机遇号的六个轮子通过着陆舱的前缘斜面踏上火星表面，与NASA的勇气号探测器分别在火星的两面同时对这颗红色星球进行探测。勇气号探测器在登陆后12天才踏上火星表面。机遇号着陆的火星平原含有丰富赤铁矿，在地球上赤铁矿通常地处着有水和高温的地方。

位于NASA喷气推进实验室的科学家收到了机遇号通过奥德赛火星轨道器转发回来的照片，证实机遇号探测车已经安全踏上火星土壤。

自2004年6月开始，机遇号火星车考察名为“忍耐”的环形山内的一个沙丘区。其使用寿命超过了原设计的1倍多但也出过一些机械故障。机遇号的岩石钻孔工具曾被卡住两次。

机遇号火星探测器发回的关于其挖掘的一个堑壕的最新图片显示，此前在火星土壤表层发现的小球粒同样存在于火星土壤的内部。另外，机遇号还在堑壕中发现了盐水的痕迹，但其具体的组成还需要更多地分析确定。机遇号用一个轮子挖掘的堑壕壁上也发现了存在火星土壤表面的小球粒，但其反射光的亮度明显大于此前在表面发现的小球粒。

“机遇号”发现奇特火星岩石

与土壤表层的小球粒不同，机遇号在土壤内部发现的小球粒闪闪发光，原因不详。科学家表示，这种不同不仅仅是光学效果，而是由于所处的条件不同两种小球粒外部的附着物可能不同。科学家认为，这些球形颗粒的形成原因有三种可能：火山爆发、陨石撞击或者水流，这三种原因都有可能。

机遇号主要的地表任务只计划最多维持90天。任务在过去已受到多次的扩增并且自登陆之后就已经运作了2605天之久。一个关于漫游车状态的每周更新档案可在"机遇号更新档案"中找到。

从一开始的登陆起，在偶然的情况下就降落在一个冲击坑里，否则预计是要降落在一个平原。机遇号成功地研究了土壤和岩石样本并在登陆地点照下了全景照片。它采样的样品让NASA的科学家能够提出关于赤铁矿的存在以及过去地表存在过水份的假说。为了证明，机遇号跨越火星地表去调查另一个地点—忍耐撞击坑(Endurance crater)；在2004年的6月到12月间进行调查。随后，机遇号调查了它自己在降落过程中所抛弃的防热护盾的撞击地点并发现了完整无缺的陨石，也就是后来定名的"防热护盾岩"(Heat Shield Rock)。

从2005年4月下旬到该年六月初，机遇号的数个轮子充满危险地卡在了沙丘里。在地球上进行了超过了6周的物理模拟来寻找最佳方法让它从沙中脱困以避免永久的卡住而报废。后来在一次几厘米的移动之后才成功脱困，并继续它的旅程。

在2005年10月到2006年3月之间，机遇号朝向了南方的维多利亚撞击坑前进，途中经过了一个大而浅且部分受到覆盖的陨石坑—"黑暗撞击坑"(Erebus crater)；后来也曾遭遇过机械手臂出问题。在2006年9月底，机遇号抵达了维多利亚撞击坑并顺时钟沿着坑的边缘探索。2007年6月，机遇号返回了撞击坑最初抵达的地点"鸭子湾"(Duck Bay)；同年9月，它进入了撞击坑开始进行详细的研究。2008年8月，机遇号离开了维多利亚撞击坑并且目前正朝向"努力撞击坑"(Endeavour crater)前进。

截止至2017年1年25日(4748天)，机遇号的里程数是43.87公里(27.26哩)，也打破了NASA在地球外的无人探测车移动记录，创造了外星探测着陆器历史记录。

2004年

机遇号于2004年1月25日5:05（UTC）降落在比原计划亨利撞击坑偏东25km的老鹰撞击坑（1.95°S354.47°E）

2006年

在2006年3月22日(第760个任务日)，机遇号离开了"黑暗撞击坑"并开始前往"维多利亚撞击坑"的旅程，后来于2006年9月抵达(第951个任务日)。它将会待在"维多利亚撞击坑"直到2008年8月(第1630~1634个任务日)。

维多利亚撞击坑是一个距离登陆地点约7公里的冲击坑。它的直径比"忍耐撞击坑"还要大六倍。科学家相信维多利亚撞击坑坑壁上的裸露岩石可以产生更多有关火星地质历史的信息，倘若漫游车能够存活够久去进行调查的话。

在第951个任务日(2006年9月26日)，机遇号到达了维多利亚撞击坑的边缘并传送了第一张维多利亚撞击坑的真实照片，其中包括坑底的沙丘。火星侦查轨道器也照下了机遇号位于坑边的照片。

2007年

在2007年1月4日，机遇号和勇气号都接收到了给车上电脑用的新航程软件(flight software)。这个更新的时间点刚好是它们的登陆三周年。新的系统能够让漫游车决定是否传送一张照片、是否使用机械手臂来研究岩石，这样能够为科学家们节省很多时间不用去过滤数百张的照片来找他们所想要的那一个，或是研究周遭环境来决定是否使用机械手臂来调查岩石。

一连串的清除事件于第1151个任务日(2007年4月20日)开始，而让机遇号的太阳能发电提升到每天每小时800瓦到了第1164个任务日(2007年5月4日)，车上的太阳能阵列可产生自第18个任务日(2004年2月10日)以来从未达到超过4.0安培的电力。无论如何，2007年年中出现于火星上的大规模沙尘暴却让机遇号的发电量降低至每小时280瓦。

在2007年6月快要结束时。一连串的沙尘暴开始笼罩火星的大气层。风暴持续的增强，并且到了7月20日让机遇号和勇气号都遭遇到因太阳能电力不足而造成真正的系统失效之可能性。NASA向新闻界发表正式声明(摘录一部分):"我们正在努力让漫游车能够在暴风中存活下来，但是它们并非为了这种强烈的状况所设计的"。关键的问题是由于沙尘暴让太阳能电力快速下降火星的大气层中有太多的沙子因此遮蔽了99%直射向漫游车的阳光。位于另一个地方的勇气号漫游车只能够比机遇号多获得一点光线。

在正常情况下太阳能发电阵列每天能够产生每小时700瓦的能量。在沙尘暴中，发电能力大幅的降低。倘若漫游车每天产生的电力少于每小时150瓦的话将会让它开始耗尽电池电力。如果电池电力耗尽的话，关键的电子仪器可能会因为极度的寒冷而失效。在2007年7月18日，漫游车的太阳能电力只能产生每小时128瓦的电力，是任务史上的最低点。NASA的应对是命令机遇号每三天向地球通讯一次，这样的状况是它的任务史上第一次发生。

2012年机遇号自拍照

到了2007年8月7日，沙尘暴显现出减弱的迹象，而且尽管发电程度仍然偏低还是足够让机遇号开始拍摄并传回照片。到了8月21日，沙尘暴中的沙量持续在增加，车上的电池却能充满电让它可以进行自从沙尘暴开始后的第一次行驶。

2007年9月11日，机遇号花了一段时间驶入"鸭子湾"，并且又重复驶出来。测试一开始，进入维多利亚撞击坑的斜面。在同年9月13日，机遇号开始对内部斜面进行更完整的探勘，调查鸭子湾北部的一连串灰白色岩层和"佛得角"(Cape Verde)正面的细节。

2008年

2008年8月24到28日(第1630到1634个任务日)，机遇号在经历了双胞胎勇气号类似遇过踩到道钉似的意外而造成右前轮故障之后离开了"维多利亚撞击坑"。在前往努力撞击坑的路上，机遇号将会在子午线高原上研究一连串的"深色大卵石"(dark cobbles)。

"努力撞击坑"位于维多利亚撞击坑的东南方12公里，直径22公里(13.7哩)。估计这段旅程将花上两年的时间才能抵达。科学家期望机遇号能在此撞击坑中发现比维多利亚撞击坑还要大量的岩层。在努力撞击坑边缘发现的含泥叶硅酸盐岩石(phyllosilicate clay-bearing rock)相信会有裸露岩石形状，比先前的分析还要更适宜于生命。

"太阳会和现象"就是地球和火星运行至以太阳为中心间隔的大约相对位置，此时太阳在地球和火星之间；这个现象从2008年11月29日开始而导致漫游车和地球之间的通讯中断，直到同年12月13日才恢复。在这段时间里控制小组计划让机遇号使用穆斯堡尔光谱仪来研究一块被定名为"圣托里尼"("Santorini")的裸露岩石。

2009年1月29日，由火星侦察轨道器上的"高分辨率制图科学实验"(HiRISE)相机拍摄，途中的圆圈代表机遇号的位置，此地点距离"努力撞击坑"17公里(10.6哩)远。

2009年

2009年3月7日(第1820个任务日)，机遇号自从2008年8月份离开维多利亚撞击坑并行走了约3.2公里(2哩)后到现在，抵达了"努力撞击坑"的边缘。它也观察到了距离约38公里(24哩)远的"Iazu撞击坑"，并估算出其7公里(4哩)的直径。

2009年4月7日(第1850个任务日)，机遇号由于太阳能板上的沙尘意外的被清除干净因此电力供应增加了40%而达到了每小时515瓦。从4月16到22日(第1859到1865个任务日)，机遇号做了多次的行驶并在那周里总共行走了478米(1,568呎)。当机遇号研究一块定名为"Penrhyn"的裸露岩石时，右前轮的驾驶促动器(actuator)在这个时候进行了重置让马达非常接近正常状态。

2010年

在2010年1月28日(第2138个任务日)，机遇号抵达了"康塞普西翁撞击坑"(Concepcion crater)。在前往"努力撞击坑"之前，它成功的绕了这个直径10米的撞击坑走了一圈。在这段时间里，电力供应从每小时305瓦降低至每小时270瓦。

在2010年5月5日，由于维多利亚撞击坑和努力撞击坑之间的路线可能有危险的沙丘，于是变更原订路线而延伸至19公里长。

在2010年5月19日，机遇号经过了2246个任务日的运转，超过了海盗1号2245个任务日的纪录而成为历史上持续最久的火星地表任务。

在2010年7月，机遇号的研究小组宣布将以英国皇家海军舰长詹姆斯库克(James Cook)中尉，一位于1769~1771年带领"努力"舰队巡航于太平洋的舰长，作为"努力撞击坑"之中的非正式定名。其中包括了"苦难岬"(Cape Tribulation)、"单峰骆驼岬"(Cape Dromedary)、"拜伦岬"(Cape Byron)(澳洲大陆最早定名的地点)以及"乡下人点"(Point Hicks)(1770年由"努力"舰队所看见的第一个澳洲的地点)。

在2010年9月8日，NASA宣布机遇号已经抵达维多利亚撞击坑和努力撞击坑之间行进路线的一半。

同年11月，机遇号在穿越一片小撞击坑地带时花了几天的时间对一个20米大定名为"勇敢"的撞击坑进行拍照。2010年11月14日(第2420个任务日)机遇号达到了行走25公里的里程纪录，此时距离圣玛利亚撞击坑约1.5公里，并且还有6.5公里才会抵达努力撞击坑。在10月和11月，太阳能电力供应是约每小时600瓦。

到了2010年12月10日，机遇号自从2004年1月25日登陆之后已经在火星地表行进了超过26公里。2010年12月15日(第2450个任务日)，机遇号抵达了"圣玛丽亚撞击坑"，控制小组计划让它在接下来的几周勘查这个宽90米的撞击坑。

2011年

在机遇号抵达"圣玛丽亚撞击坑"的边缘后，控制小组让它转向撞击坑的东南方边缘并且搜集资料。控制小组也对于2011年初，太阳即将位于地球和火星两者之间而导致的通讯中断—"太阳会和现象"做了准备。在2011年1月4日(第2470个任务日)，机遇号的电力供应受到0.692数值的火星大气层遮蔽以及0.6205数值的太阳能发电板上积灰而产生每小时584瓦，数据是由NASA的喷射推进实验室所提供。截止至这个时候，漫游车已经在火星地表总共行走了约16.5哩(26.56公里)。

2013年

科学家周五形容美国航天局的机遇号火星车走路一瘸一拐和患上了关节炎，但他们称赞它关于火星早期存在过水的新发现。机遇号是在前往红色星球大约10年之后获得这一发现的。

这辆无人驾驶的太阳能动力探测车刚刚完成了对可能是其迄今获得的最古老岩石的分析。该岩石被命名为希望6号，其中所包含的证据证明火星上曾经流淌着大量可能适合生命的水，这些水在岩石中留下了粘土矿物。

康奈尔大学首席研究员史蒂夫·斯奎尔斯说：“这是强有力的证据，表明水曾经与这块岩石有过相互作用，并改变了其化学结构，显著地改变了其矿物学组成。”

他称这项研究是机遇号探测行动开始10年以来“差不多最重要”的成果，因为它所展现的化学过程与以前关于火星上存在水的大多数发现截然不同。火星十分干燥。

科学家相信，大量的水曾经流过火星岩石并穿过岩石上的裂缝，从而在岩石中留下了浓度奇高的粘土。斯奎尔斯说，分析显示有可能适合饮用的水的踪迹，其年龄可以追溯到火星历史的第一个10亿年，当时粘土岩石正形成于一种更为中性的pH值环境下，后来环境才变得更为恶劣，水也变得更具酸性。

机遇号携带的岩石打磨工具、阿尔法粒子X射线光谱仪和显微成像仪为地球上的科学家提供了细节，从而在无需把岩石带回地球的情况下就能让他们了解火星的历史。

机遇号火星探测器与它的孪生兄弟“勇气”号是在2003年发射升空，并在次年1月登陆火星的。最初的计划是让它们执行为期3个月的探测。两台探测器都曾发现了古代火星环境潮湿的证据。斯奎尔斯在介绍希望号岩石组成方面的主要差异时对记者说：“机遇号以前发现的证据大多数是含硫磺酸的”。而这一次发现的是可以喝的水。

为了向机遇号对于探索火星的极大贡献献上敬意，小行星39382取名为"机会"。这个决定是由荷兰天文学家Ingrid van Houten-Groeneveld所提议的，他和另外两位天文学家Cornelis Johannes van Houten以及Tom Gehrels于1960年9月24日共同发现了这颗小行星。

在过去的时间里，机遇号在火星上的最大发现，就是它正站在一条古老的海岸线上。它发现，火星上温暖和湿润存在过含有盐分的液态海洋。这一发现还被《科学》杂志评为了2004年最大的科学突破。

机遇号最初获得的一条线索是灰赤铁矿。灰赤铁矿其实就是一种铁锈，地球上大部分的铁在地球形成早期沉到了地心，而火星因质量比地球小得多，就有很多铁留在了它的表面，为灰赤铁矿的形成提供了原料。在地球上灰赤铁矿广泛地存在着，你通常可以在静水、温泉中找到它，有时火山活动也可以带来灰赤铁矿。所以，灰赤铁矿的存在就意味着很可能有液态水存在。

后来，机遇号通过对火星岩石的分析又陆续发现了其他四条证据，它们共同强烈暗示着火星上曾存在液态海洋机遇号在岩石中及岩石周围发现了直径为数厘米的球状物体，它们的化学组成与岩石不同，它们应该是由液态水中的物质凝固而成的；机遇号的照片中显示，岩石上有一些扁平的小洞，这些小洞应该是结晶体在水中分解后遗留下来的；机遇号的光谱仪在岩石内部探测到了大量的硫磺，这些硫磺只有可能来自于水环境中形成的硫酸盐；机遇号的另一架光谱仪找到了黄钾铁矾，这是一种通常在水中形成的罕见物质。

机遇号发现火星海洋之后不久，勇气号在火星的另一面也发现了液态水留下的痕迹，只不过那里的水看起来要少很多。

欣赏火星“日食”

2007年3月，机遇号还有幸首次目睹了火星上的“日食”。也许在这里说“日食”会引起误会，因为火星上的“日食”与我们地球上日食实在是相差甚远，但是除此之外也没有一个更好的称谓可用。

火星有两颗自然卫星，它们都比月球小得多，或者可以说，它们就像是两块形状不规则的巨石。它们的直径一个相当于23公里，另一个只相当于13公里。在视野中，两颗卫星就仅仅是两个小黑点，所以当所谓的火星日食发生时，也仅仅是有两个小黑点从日面上经过而已，就像是两颗会移动的太阳黑子。

机遇号看到的日食是由火卫一引起的。它历时很短，只有20多秒钟时间。这也是火星日食的一个特点。火卫一引发的日食时长大概在30秒左右，火卫二的长一些，能够达到3分钟。相比之下，地球上的日全食通常会持续数分钟时间，但不会超过8分钟。

发现形成于酸性湖泊的岩石

当机遇号刚着陆在火星表面的子午高原(Meridiani Planum)上就有了具有转折点的发现，它发现该着陆点的岩石形成于一个远古酸性湖泊，其证据来自于赤铁矿，这种矿石一般形成于水中，形成于一种颇似蓝莓般的微小球形颗粒。这种独特的曲线沉淀物是由于柔和的水流冲刷形成的，当含盐水分蒸发之后，硫酸盐之后才析出，最终形成了这种岩石结构。

首次在火星发现陨石

2005年1月份，机遇号在接近其丢弃的挡热板附近发现一块不同寻常，类似金属的岩石，探测器上携带的分光仪证实了这块岩石是由铁和镍构成，显示它可能是来自太空的一颗陨石，这也是人类首次在外星体上发现陨石。

“炼狱沙丘”

2005年4月份，机遇号陷入了一片较浅的沙质山脊中，最终它花费了5个星期时间才从30厘米厚的沙质山脊上摆脱出来，这片涟漪状沙质土壤被命名为“炼狱沙丘”。

抵达

2006年9月份，机遇号从着陆地点“鹰坑”(Eagle Crater)旅行了9公里抵达了800米直径的“维多利亚陨坑”，维多利亚陨坑的直径是鹰坑的40倍，该陨坑于2004年研究了6个月。机遇号经过为期一年在维多利亚陨坑周边勘测和探测尘暴，2007年9月份，它开始进入这个陨坑，这个陨星碰撞形成的陨坑深30米，是之前机遇号所勘测陨坑深度的6倍。更重要的是，维多利亚陨坑将见证子午高原整个生命历程，该陨坑覆盖着硫酸盐砂岩，这种岩石被认为形成于数十亿年前，当时的沙丘与水发生交互作用，这些水很可能来自浅水湖泊，之后接合加固形成固体岩石火星探测器科学家雷-阿维德森(Ray Arvidson)说：“这种环境证实了远古火星存在湖泊是区域性，而并非本土性”这处维多利亚陨坑悬崖被命名为“圣文森特角”(Cape St Vincent)。

2008年8月份，机遇号吃力地攀爬在维多利亚陨坑中，并开始朝向一个多洞穴叫做“奋进”的陨坑前进，这一陨坑的面积是维多利亚陨坑的20倍。

发现巨大地下水层

它仍然“身体健康”地在这颗红色星球表面工作，并在2012年2月庆祝了它在火星上工作8周年的纪念日。2011年8月份，经过差不多3年的跋涉，这辆饱经风霜的火星车终于抵达了它梦想中的目的地：直径约22公里的奋进号陨石坑(Endeavour Crater)。机遇号还发现了被地质学家们认为是证明液态水曾经流淌在火星表面的最好证据线索。

探索马蒂耶维奇山脉

马蒂耶维奇

马蒂耶维奇（Matijevic）山中的小球体有不同的组合物和内部结构。机遇号的科学团队正在评估这一带岩石元素的成分，还有这些球状体是如何形成的。每个球体的直径大约有3毫米宽。

机遇号发现这些球状岩石的结核形成里存在水合矿物质，这也是为什么这些岩石会形成球状颗粒的原因之一。不过对于这种理论还是推测，没有更进一步的证据证明火星存在水分才导致这些小球体的形成。这些小球体的形成还有一种可能就是因为火山灰的喷发，导致这些小球体的形成。当然还可能存在别的可能性。

“目前对于小球体的形成，我们存在非常多的假设存在，都是针对小球体的形成和形态展开的假设研究”。机遇号的主要研究者—史蒂夫斯奎尔斯说到，“研究发现小球体的形成对于我们了解马蒂耶维奇（Matijevic）山非常有帮助我们将在未来的几个月之内好好的研究我们的假设可能性，并拿出最有可能导致小球体形成的原因”。

据国外媒体报道，美国宇航局超期服役的机遇号火星车比好奇号火星车略胜一筹，现发现一处包含形成水的黏土沉积层。从而证实火星表面形成水的黏土层远远超出之前科学家的预测。

这项研究结果是借助火星轨道探测器定位分析机遇号当前所在位置的化学成份获得的，2011年8月，机遇号火星车在延长服役期1000天、在梅里迪安平原穿越20公里之后抵达奋进陨坑。化学勘测结果显示这里富含多种黏土在地球上黏土有助于形成水。

据悉，机遇号和勇气号火星车于2004年1月着陆在火星表面，它们负责勘测寻找火星历史上存在水资源的证据这两个火星车掌握到水资源对于火星远古时期具有重要作用，但是火星液体化学性经测定具有强酸性，类似于蓄电池电解液，并不适应于我们已知的生命体。

该研究负责科学家史蒂夫-斯奎尔斯在美国旧金山召开的美国地球物理会议上称，黏土矿物与中性水资源的化学性质密切相关，中性水是可以饮用的水。

机遇号发现黏土沉积物

美国乔治亚理工学院行星科学家詹姆斯·雷伊副教授称，如果机遇号火星车能够发现火星黏土样本，让我们近距离观测分析，我们便能确定这种黏土是如何形成的，从而确定它们是否形成于深水湖泊、浅水池塘或者火山喷发过程。

更进一步的火星黏土勘测分析数据有望来自好奇号火星车，2003年8月6日这个火星车着陆在陨坑底拥有一个4.8公里高分层沉积高地的巨大陨坑中不同于机遇号火星车，好奇号装配着复杂的机载化学实验室，可用于分析岩石和土壤样本。而机遇号的两个重要科学仪器已不再正常工作。这项研究报告发表在出版的《地球物理学研究快报》上。

这也是机遇号将在火星表面迎来它的第10个年头。机遇号是在2004年的1月24日着陆的，其最初的目标是在火星表面寻找水是否曾经存在过的线索。这原本只是一个为期三个月的任务，但其一直延续到了今天，机遇号的运行时间已是原计划的36倍。

自登录火星以来，机遇号已经行驶了22.03英里(3万5千多米)，比其2000英尺(609.2米)的目标要"走得更远"。最初的3个月，NASA的科学家们充满了兴奋，因为机遇号提供的证据表明，在过去的某个时间，火星表面曾流淌过水这些天来，机遇号一直忙于在火山口之间，试图更深入地看到火星的地表。

机遇号的”精神“令人感动，但我们打赌，NASA将继续从机遇号身上获得更多的科学考察成果。

任务目标

火星探测计划的科学目标有以下几点：

搜寻岩石和土壤的特征来寻找过去是否曾经有水的流动。特别的是找寻的样本将包括受到水的沉淀、蒸发、沉积胶结和热液活动所影响的矿物质。

测量降落地点周遭的矿物、岩石和土壤的分布区域和成分。

测量何种地质作用造成当地的岩层和如何影响化学作用。这些作用包括水、风蚀、沉淀、热液过程、火山活动和陨石撞击所造成的影响。

火星侦察轨道器上的仪器将会执行分类和确认地表上的这些观察资料；机遇号将会协助判定轨道器对火星作观察所用的仪器是否准确和有效。

搜寻含铁的矿物质并鉴定和定量一些相对的、且含水或者在水中形成的特定种类矿物，像是含铁碳酸盐。

分类岩石和土壤的矿物和成分并且分析形成它们的作用。

寻找当以前液态水存在时，地质所含有当时环境状况的可能证据。

评估火星上的环境是否有益于生命。

在接下来的二十年里，NASA将会继续领导任务来研究生命是否曾存在于火星上；搜寻行动在分析火星环境是否对生命适居时一同进行。生命，如我们所知必须要有水才能生存，因此火星上曾经存在过水的历史对于寻找当时火星上使否对生命适居的可能性一直存在着争议。虽然火星探测漫游者计划没有能力去直接寻找到生命存在的证据，但是它对于火星史上的自然环境是否可居提供了非常重要的资讯，

结构介绍

机遇号是一个六轮、太阳能动力车，高1.5米、宽2.3米以及长1.6米、180公斤重。六个轮子上有锯齿状的凸出纹路(rocker-bogie)来适应地形，每个轮子都有自己的马达，车体本车装载于前后端来让本身能够在30度的倾斜范围保持安全。最高车速是50公厘/每秒(2英吋/每秒)，虽然平均速度只有最高车速的五分之一。机遇号和他的姐妹—勇气号都载有纽约前世贸大楼的金属残片，这些残片被重新加工成防护层，来保护钻孔机械的电缆。

太阳能板阵列能够在每个火星日产生约140瓦的电力让可充电式的锂离子电池储存电力并在晚上使用将近4个小时。机遇号的车体上的电脑使用了一个20MHz的RAD6000中央处理器、128MB的DRAM、3MB的EEPROM以及256MB的快闪存储器。它的车体作业温度介于−40°C到40°C，车上由电热器在必要时能支援的放射性同位素热电机也提供了基本的温度控制。一个黄金薄膜和一层二氧化硅气凝胶进行隔热。

机遇号和地球之间的通讯以一架低增益天线以低传输速度进行沟通，也有一架高增益天线也进行通讯。低增益天线也用来向环绕火星的轨道器传输资料。

先进的科学/工程仪器包括：

全景相机—用以调查当地岩层的结构、颜色、矿物学和组织。

导航相机—视野较大但是分辨率低且是黑白的，用以导航和行走。

微热放射光谱仪(Mini-TES)—近距离分辨可能的岩石和土壤并决定作用形成的原因。

危险回避相机(Hazcams)—两台具有120度视野的B&W相机，提供车上额外的资料显示周遭环境。

机遇号车体上的机械手臂包括以下仪器：

穆斯堡尔(Mössbauer)光谱仪MIMOSII—用来实地观察对于含铁岩石与土壤之矿物学的研究。

阿尔法粒子X光光谱仪—用来实地观察形成岩石与土壤的大量元素之分析。

磁铁—用来搜集具磁性的沙粒。

显微图像器—用来获取实地观察的岩石与土壤的高分辨率相片。

岩石摩擦工具—用来显露出新的物质成分来让车上的仪器做调查。

相机会提供1024*1024pixel的相片，资料稍后会以ICER进行压缩、储存和传送。机遇号的名字是由NASA赞助一个学生散文比赛所得来的。

火星十年

机遇号是美国宇航局的火星车之一，在火星表面已执行任务很长时间，很容易被人们忽视其存在性。这个火星车将于本周迎来火星登陆第10年，同时也将开启新的里程碑探索。这是一个标志性里程碑，因为它原来执行任务的时间仅有3个月。

华盛顿大学项目副主管雷伊·阿韦德森说：“机遇号仍在前行，它将带给我们新的发现！”的确机遇号的技术装备不及好奇号，后者是历史上装配最多高科技仪器的登陆车，经过多年的火星陨坑攀爬勘测，它已显现出“年老”特征—在机械臂处有“关节炎”，多数行进的时候是倒退行进，这是由于它的前轮停滞，这种情况比缓慢行驶更麻烦。

机遇号的太阳能电池板

2004年1月24日，六轮、太阳能动力的机遇号火星车成功着陆在火星南半球埃格尔陨坑，数周之后勇气号火星车着陆在火星的另一侧。它对每个途经的轨迹都细致地检测了岩石样本，同时与勇气号保持联系直至勇气号恢复正常工作状态。

机遇号火星车不辱使命，进入一个远古湖泊底部，这里拥有大量的含水矿物质，水是证实生命存在的关键性因素。经过摩擦岩石并筛除灰尘，机遇号火星车获得了一项火星不朽的重大发现—证实火星远古时期更温暖和潮湿，而非现今的遍布灰尘的寒冷沙漠状态。

同时，机遇号火星车还探索了其它4个陨坑，正在逐步揭晓更多关于远古火星存在水资源的重要线索。

机遇号创造NASA外星最长行驶距离纪录

2014年是美国航空航天局（NASA）机遇号火星车着陆火星后的第9个年头，3月初，NASA曾发文指出，机遇号的实际工作时间已经远超设计寿命的36倍，而至今这台火星车仍旧在默默的为人类外星球探索事业贡献着自己的力量。

机遇号再次创造了历史，打破了NASA最长的外星表面行驶距离纪录。据官方发布的数据显示，机遇号已经在火星表面累计行驶了22.22英里，这一数字超过了之前由阿波罗17号两名宇航员Eugene Cernan和Harrison Schmitt驾驶月球车创造的22.21英里外星行驶纪录，而且机遇号的使命还远远没有结束，所以该纪录将持续被刷新。

火星车机遇号在火星表面拍到日食照片

机遇号在火星表面拍到日食照片

在机遇号攀登火星的尖峰山(Mount Sharp)时，火星的卫星Phobos恰好路过太阳的视线。Phobos是火星两个卫星中较大的一个，离火星有3700英里(约5954公里),比月球距地球距离小了66倍。其周长约为14英里(约22.5公里)，天文界认为其与另一卫星Deimos一样曾为流星，被火星引力所捕获。这也解释了其不规则的外型。

第一次爬山

据NASA网站10月23日报道，NASA的火星探测器—机遇号火星巡视探测器已开始攀爬“索兰德点”（Solander Point），该地点是机遇号自2004年执行任务以来，遇到的最高峰的北端。

首席负责人—康奈尔大学的史蒂夫·斯奎尔斯（Steve Squyres）表示，这是机遇号第一次爬山，希望它将接触到一些最古老的石头—帮助人类了解亿年前的火星。”

爬山的主要目标包括使用NASA火星勘测轨道飞行器上的集成型火星勘测成像分光仪（CRISM）对山脊进行观测以确定含粘土岩。观测结果将专用于绘制拥有强化空间分辨率的矿物地图。

机遇号火星巡视探测器于2004年1月25日（世界时和美国东部时间）成功登陆火星，比它的孪生兄弟勇气号晚三个星期登陆火星。勇气号第一个攀爬了火星山丘，于2005年登上了海拔82米的山丘。勇气号于2010年停运。NASA最新的火星车—好奇号，于2012年登陆火星，正迈向一个海拔5千米的山峰。

截止到2015年3月28日，美国宇航局机遇号火星车登陆火星11年两个月，行驶路程已达到了马拉松全程，共计42.195公里。

失去联系

2018年6月，火星上刮起了巨大的、遮天蔽日的沙尘暴，美国宇航局与机遇号失去联系。

最后召唤，未收回音

NASA控制中心曾多次尝试联系机遇号，最后在当地时间2019年2月12日晚上发送了重启命令以及最后一首唤醒歌曲—《我会看到你》，但并没有收到任何回应。

发生故障

机遇号火星探测器

美国宇航局喷气推进实验室科学家约翰·卡拉斯是机遇号的项目经理，他认为虽然我们在格式化五天后仍然遭遇到机遇号的失忆问题，但我们并不感到惊讶，毕竟这是一台超长期服役的火星车，原计划设计寿命为90天，却运行了11年之久。至于是什么原因造成机遇号的故障，目前科学家也没有明确的答案，此前的调查猜测与火星车超期服役和宇宙射线有关。如果我们成功解决了严重的闪存问题，时间会告诉我们答案。

目前机遇号为了应对严重的“失忆症”，需要每天进行多次计算机的重启，几乎每次执行任务前都需要重新“刷”一遍大脑。自3月20日之后，机遇号还没有遇到过如此严重的闪存问题，不过3月25日的失忆也没有造成科学数据的丢失，预计机遇号不久后会再次投入工作。

机遇号和勇气号是一对双胞胎火星车，2004年1月降落火星表面，发现了火星上曾经存在液态水流动的痕迹。在三个月的设计寿命后，两辆火星车仍然处于服役中，勇气号在2010年停止工作，而机遇号还打破了地外天体的运行距离纪录，达到42.195公里，超越了前苏联的月球2号，行驶距离比阿波罗登月时使用的月球车还远。

完成马拉松

机遇号火星探测器

喷气推进实验室火星探测漫游者项目主管约翰·卡拉斯认为当机遇号在火星上运行11年时，没有人会想到这辆火星车能够运行如此久的时间，更不用说完成一次马拉松赛跑。为此，喷气推进实验室还进行了庆祝，这是人类探测器在火星表面创造的奇迹。机遇号在奋进撞击坑附近第一次发现了水的迹象，这里似乎是一个浅湖泊，大约几百米深，14英里宽。科学家通过这座撞击坑了解了火星的过去，发现火星上的水酸碱性不会太低。

截止2015年机遇号仍然非常活跃，科学家让机遇号进入奋进撞击坑边缘继续寻找水和粘土矿床，于是这里被命名为“马拉松谷”，纪念机遇号完成第一次火星上的马拉松里程。

结束使命

2019年2月13日，由于经过八个月无法跟探测器取得联系，美国国家航空航天局（NASA）13日正式宣布结束机遇号火星探测器的使命，机遇号已经在火星上运作了15年。^[2]

意义

机遇号是火星探测器中服役时间最长，行驶路程最远的探测器，以现在的眼光来看，机遇号并没有太多尖端科技，它的行驶速度很慢，仅有0.89cm/s，所能做的事情也相当有限。但是，机遇号凭借着过硬的质量和“机遇”，在遥远的火星连续工作了15年，这本身就是它贡献的最大价值。机遇号已经行驶了超过45.16公里，它在2019年以前是人类在地球以外行驶距离得最远的设备，机遇号还传回了超过217000张图像。机遇号为人类在地外星系的探索中做出了巨大的贡献。

获得荣誉

机遇号火星探测器创下了“火星漫游车的最长寿命”纪录（吉尼斯世界纪录）