无人驾驶出租车英是国机场将使用一款全新设计的无人驾驶出租车接载旅客，希望能取代按照指定路线行驶的巴士。只要在车厢内设定目的地，这辆出租车就会根据指定的道路行走。车厢可以载4个人再加一个行李箱，用电池推动，并可以每小时25km/H的速度行驶。最初会有18辆这种出租车。与现在机场中所有的无人驾驶列车不同的是，旅客上车后，可自行挑选想去的目的地。

2019年10月15日，中智行作为无人驾驶车辆提供方，提供具有SAEL4级特征的无人驾驶试乘体验。一辆由一汽红旗改装而来的无人驾驶汽车的中控区域搭载有一台显示器，包括时速、状态、地图和实时的感知信息等，当然，可能是为了安全起见，显示面板也设置有紧急“停车”按键。除此之外，由于采取了点云融合定位技术，结合已有信息和实时采集，可以让行驶更准确。[3]

中文名

无人驾驶出租车

外文名

Personal Rapid Transit

开通时间

2013年8月15日

开通地区

相关报道

中国

2018年12月28日，百度Apollo自动驾驶全场景车队在长沙高速上行驶。[6]

在2019年“BaiduCreate2019”百度AI开发者大会上，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏表示，2019年底，普通市民即可在长沙打到无人驾驶出租车。

2019年9月8日报道，由百度Apollo与一汽红旗联合打造的中国首批L4乘用车，已经运抵长沙。[7]

2021年1月28日，阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司Auto X运营的L5级别全无人驾驶出租车（Robtaxi）正式面向公众开放试乘，开启中国自动驾驶出租车商业化序幕。[4]

2021年3月，无人驾驶公司轻舟智航宣布采用“高峰微循环+平峰网约”的运营模式，解决传统公交在平峰期空载率高的问题，打破无人小巴与无人出租车的边界。“高峰微循环+平峰网约”运营模式的具体做法是将部分车辆在平峰期释放出来，作为多座网约车投入使用，并通过智能算法将路线方向相同的乘客进行即时匹配。[5]

2022年7月20日起，北京的自动驾驶出租车迎来主驾无人、副驾有安全员的商业化试点阶段。[9]

2022年7月22日，成都首批8辆无人驾驶出租车正式在该市高新区新川创新科技园内投入载人示范运营，民众可免费预约体验试乘。[10]

2022年10月20日消息，Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo在一篇博文中表示，未来几个月将开始在洛杉矶的几个街区测试自动驾驶汽车，然后在未来推出“全天候服务”，供 “所有洛杉矶居民 ”使用。[11]

英国

无人驾驶出租车

2004年，英国建成了全球第一个无人驾驶出租车系统。预计到2006年，这种先进的无人驾驶出租车将在加蒂夫市正式投入运营。

西班牙

2014年3月3日，新快报报道西班牙《国家报》报道称，科学家已经研发出这样的无人驾驶出租车，并亮相西班牙的圣塞瓦斯蒂安。

韩国

2013年8月15日，韩国，从2013年顺天湾国际园艺博览会会场到顺天湾的无人驾驶出租车PRT（PersonalRapidTransit）15日开通，投入试运行。

2022年6月10日，《韩民族日报》报道称，8月开始，在首尔江南地区可以使用无人驾驶出租车。[8]

美国

2022年11月18日，加利福尼亚州公用事业委员会 (CPUC) 决定授予Alphabet旗下的Waymo参与其无人驾驶试点计划的许可，该计划允许自动驾驶汽车公司在无人驾驶的情况下搭载特定的公众乘车，可实现24/7全天候运营。[12]

技术原理

1、韩国的无人驾驶出租车PRT是一种个人快速运输系统，该系统是指在城市预建好轻型轨道之后，自动驾驶的电动车在轨道上行驶。图片来源:ChinaFotoPress/CFP国际在线消息：据PRT运营商顺川EcoTrans方面介绍，该公司在全世界率先开通无人驾驶出租车，轨道连接园博会会场和顺天湾，全长4.64公里。从15日至本月底的试运行期间，先投入20辆电动车，然后从下月起将车辆增至40辆。[1]

2、西班牙的无人驾驶出租车由Vicomtech-IK4公司研发，车辆上配备有无时无刻不洞察周围环境的“眼睛”，防止该车辆与其他车辆发生“亲密接触”。而即使周围车辆迅速靠近，车上的感应系统则能快速地做出判断和反应，避免车发生碰撞。

车上还配备有最先进的GPS系统，该系统由两个发射器组成，能将车身定位的误差减小到最少。此GPS系统还能“知晓”和“判断”到达目的地的最好路线，为乘客节省时间。该车还采用了较为环保的电动系统，最快时速可达60公里。

该车造价45000欧元(约合38万元人民币)，同时设有4个座位。在未来的三个月进行进一步的测试，如果通过测试，将率先在机场、主题公园等地方投入使用。[2]