柔性枢轴（或称柔性铰链，柔性轴承、十字弹簧轴承）是一种结构简单、形状较为规则的弹性支承，具有和几何中心轴重合的回转中心，依靠在圆周径向均布的弹性薄片的有限变形进行工作。在扭转载荷下，绕其回转中心在有限角度范围内产生回转运动。

在国外的学术期刊上，称作“flexural pivot”、“flexible joint”、“torsion beam（bar）”等。与传统的支承比，弹性支承具有无空回、无摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、空间尺寸小、运动灵敏度高、容易控制、运行稳定等许多优点，在宇航、机器人、光学、生物工程等诸多领域得到广泛的应用，是精密机械、精密测量仪表、微纳米器件中的重要元件。如空间飞行器中姿态调整机构、天文望远镜上自适应调整机构、航天器上微波天线的对准机构、太阳能帆板折叠机构、机器人腕力传感器、高精度小量程扭矩传感器等。

中文名

柔性铰链

别名

柔性铰链，柔性轴承、十字弹簧轴承

基本简介

二十世纪六十年代前后，由于航空航天技术的发展，对实现小范围内偏转的支撑结构，不仅提出了高分辨率的要求，还要求结构上具有微小型化的要求。人们在经过对各类型的弹性支撑实验探索后，逐步开发出体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵活的

柔性铰链

。

柔性铰链

机构利用了弹性材料微小变形及其自回复的特性，消除了传动过程中的空程和机械摩擦，能获得超高的位移分辨率。随后，

柔性铰链

被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精密天平、导弹控制等仪器仪表中，并获得了前所未有的高精度和稳定性。

柔性铰链主要有两种类型, 直梁型柔性铰链和圆弧型柔性铰链。直梁型柔性铰链的运动精度较高, 但运动行程受到很大的限制, 只能实现微小幅度的转动。最普通的形式是绕一个轴弹性弯曲，且这种弹性变形是可逆的。圆弧型柔性铰链有较大的转动范围, 但其运动精度较差, 转动中心在转动过程中有明显的偏转。

柔性铰链用于绕轴作复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高。