相传，帝舜禅位给大禹时曾举行了一场盛大的仪典，在场的百工群臣及帝舜，集体创作了《卿云歌》、《八伯歌》和《帝载歌》。

正文

日月有常，星辰有行。四时从经，万姓允诚。于予论乐，配天之灵。迁于贤善，莫不咸听。鼚乎鼓之，轩乎舞之。菁华已竭，褰裳去之。

译文

日月有其升落的规律，星辰按照自己的轨道运行，一年四季遵守正道来对待百姓，百姓就会真心实意地拥戴归心。我用美好的乐曲来教化人民，顺应着天意谱作德音。只要能启发人们的贤德与善性，就没有谁不愿意顺从和聆听。咚咚地擂起鼓吧，举起双手来跳舞；我将自己最好的一切都付出了，现在便撩起衣裳毫不眷恋地离去远行。