激光导航仪(Laser Navigation Equipment)使用激光作为导引的导航仪。利用激光的准直性和不发散性对需要导航物体所处的位置进行精确定位以达到指导需要导航物体前进的方向。

外文名

Laser Navigation Equipment

激光导航原理

激光导航是利用激光的准直性和不发散性对需要导航物体所处的位置进行精确定位以达到指导需要导航物体前进的方向，行驶路径的周围需要可以反射的物体，需要导航物体通过发射激光束，同时采集由反射物体反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

优缺点

激光导航优点

定位精确，反射物体无需其它定位设施，黑暗处也可行驶路径灵活改变；

激光导航缺点

由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射物体与激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

应用

扫地机器人

扫地机器人一直以来都运用路径规划式的导航系统。在扫地机机器人的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，每秒能够对周围环境进行五次扫描，从而生成房间内部3D全景数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。在清扫过程中，自动将周围物品的坐标数据储存在内存芯片中。这样能够做到直线清扫，不重复工作。

机场登陆引导

机场飞机常因着陆在低能见度天气使驾驶员看不清跑道而造成困难、甚至事故。利用可见激光两束沿跑道两侧方向斜向上射向空中，利用激光的穿云破雾能力和鲜艳的色彩，飞行员在高空就可以发现它。飞行员通过激光指示出跑道的位置和飞机下冲的斜率，沿着激光的“滑梯”就可以顺梯而下，从而保证着陆的安全。为了保证激光的穿云破雾能力，就要求激光束有足够的强度和足够小的发散性。另一方面，又要绝对保证飞行员眼睛不受激光的伤害。