李为民,男,汉族,1964年生人,博士,教授,博士生导师。国家自然基金同行评议专家。

人物简介

《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》等国际学报审稿人。

学习经历

1985,1991和1998年分别毕业于北京理工大学、天津大学,分获学士、硕士、博士学位。

工作履历

1991-1998 任讲师,1999-2003任副教授,2004任教授,2006任博士生导师。1995-2003兼河北工业大学机床厂总工程师。2005-2006香港中文大学访问。

研究成果

主要从事并联机器人和数控机床研究,主要研究成果表现在:(1)提出了并联机器人、并联机床等的构型原理,解决了有关并联装备型综合问题,并直接用于各种并联装备新机型的创新,系统地解决了并联机构设计难题;(2)提出了并联机器人运动解耦构型方法,发明出多种解耦并联机器人,解决了并联机器人精度标定和实用化问题;(3)提出了运动封闭冗余驱动新方法,解决了重载模拟设备的电气—机械驱动难题。(4)先后主持完成CA9220A-1型(基本型)卡盘多刀半自动车床、HZC20-6型电机转子专用车床、HZC08-14型电机端盖精加工半自动车床、CKA9220A排刀型数控车床、DOG-I型五轴五自由度并联铣床等设计工作。