金振林（金振林）

人物简介

笔　名：艾苦，宁静某

出生年月： 1938/09/18

1954年毕业于南通市一中，1957年毕业于地质部南京地质学校；1957年9月由国家统一分配到华北煤田一四○勘探队任技术工作；1964年调湖南省作家协会至今；1980年创办并主编儿童文学杂志《小溪流》；1990年5月主办首届在界华文儿童文学笔会；1991年5—6月，出席第28届世界期刊代表大会(FIPP)并顺访俄罗斯、芬兰、法国；1993年10月访问美国；1994年6月，出席台北“海峡两岸儿童文学学术研讨会。

中篇传记《黄公路》、《赣水红霞》、《毛岸英》、中篇小说《罗霄山追踪》、长篇小说《蛇医游侠传》、中篇集《深山追虎记》、中篇小说《金刚石疑案》、长篇小说《将军百战死》、中篇游记《南岳奇游》、长篇小说《虎胆英雄传》、长篇纪实《毛泽东隐踪之谜》、长篇游记《俄罗斯芬兰法国三国游趣》、长篇纪实《毛岸英》、创作评论集《作文秘诀》、长篇传记《巨人之子毛岸英》。

《小黑子和青面猴》，获第二次全国少儿文学作品奖，这个短篇小说写土家族少年小黑子和青面猴的友谊，为地质队作贡献的故事。

燕山大学教师

教师姓名: 金振林

所在部门: 机械制造及其自动化系

性　别: 男

现有职称: 教授

金振林

导师身份: 博士生导师

民　族: 汉族

学　位: 博士

政治面貌: 党员

学　历: 研究生

毕业院校:燕山大学

研究生教学信息

1.[博士]机械制造及其自动化(080201)，研究方向：并联机器人设计理论与应用技术

2.[硕士]机械制造及其自动化(080201)，研究方向：并联机器人设计理论与应用技术

博士教学信息

王跃灵-6-DOF串并联拟人机械手控制关键技术研究

崔冰艳-拟人机器人肩肘关节研究

在研项目信息

09-在研步行器开发项目。主持人

09-在研染色体切割微操作手开发项目。主持人

完成项目信息

完成2项863等其他十余项科研项目.

王光斗-李金良-金振林-杨莉-机床夹具设手册 -上海科技出版社- 2000

1 Zhenlin Jin, K. He and R. Du. On the Design and Analysis of a Novel Controllable Mechanical PressBased on 2-DOF Planar Mechanism. Proceedings of IDETC/CIE 2005 ASME Internationl Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. DETC2005-84713. 2005, Long Beach.California USA

2 Jin Zhenlin,Gao Feng,Zhang XH. Design and analysis of a novel isotropic six-component force/torque sensor.SENSORS AND ACTUATORS.PHYSICAL A 109 （2003）17-20 (EI收录： （SCI收录IDS NO.:754YL 影响因子1.229）

3 Liu XJ,Jin ZL,Gao Feng,Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to conditioning and stiffness indices.Mechanism and Machine Theory. 2000, 35: 1257～1267 (EI收录)（SCI收录)

4 Feng Gao, Weimin Li, Xianchao Zhao, Zhenlin Jin. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs.Mechanism and Machine Theory, 2002，37（6）(EI收录 EX) (SCI收录IDS NO.:607DG)

5 Jin Zhenlin,Gao Feng. Optimal Design of a 6-Axis Force Transducer Based on Stewart Platform Related to Sensitivity Isotropy.Chinese journal of mechanical engineering. 2003,16(2). (EI收录)

6 Jin Zhenlin,Gao Feng. A Novel 6-sps Parallel 3-dimensional Platform Manipulator and its Force / motion Transmission Analysis. Chinese journal of mechanical engineering. 2002,15(4):11～15 (EI收录)

7 金振林，张晓辉，高峰. Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究. 计量学报，2004，25（3）:262～265

8 金振林，赵现朝，高峰。新型机器人灵巧手力/力矩传感器设计。仪器仪表学报2003，24（4）:371～374 (EI收录：)

9 金振林，高峰。新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究。中国机械工程. 2002， 13(3): 184～186 (EI收录 )

10 金振林，王军，高峰。新型6-PSS并联机器人工作空间分析。中国机械工程 2002，13(13): 1088～1090 (EI收录 )

11 金振林，高峰。一种新颖的六自由度并联机床结构型式及其局部各向同性分析。中国机械工程 ,2001，12(12): 1359～1361 (EI收录)

12 金振林，高峰。新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人。仪器仪表学报. 2001，22（6）:566～569 (EI收录 EX)

13 金振林，高峰. 新型机器人六维力/力矩传感器结构的刚度性能指标分析。中国机械工程. 2001.12(10): 1092～1094 (EI收录)

14 高峰, 刘辛军，金振林. 机器人机构CAD研究。机械工程学报 .2000，36(4)：9～13 (EI收录)

15 金振林，高峰. 并联3-2-1结构新型微操作手及其承载能力分析. 中国机械工程. 2002， 13(2): 105～108

16 金振林，高峰. 3-2-1结构6自由度正交并联机床. 中国发明专利：03102884.5, 2003

17 金振林，高峰. 三自由度机械式振动环境试验平台 中国发明专利：

18 金振林，高峰，陈贵林. 具有全位姿反馈的六自由度微操作机器人. 中国发明专利

19 金振林，高峰，李研彪。一种机器人腰关节. 中国发明专利

20 金振林，高峰，李研彪. 一种机器人肩关节. 中国发明专利

21 金振林，高峰. 一种机器人踝关节. 中国发明专利

22 金振林，高峰. 一种机器人颈关节. 中国发明专利

23 金振林，高峰. 三自由度微操作机器人. 中国发明专利

24 金振林，岳义. 各向同性的三自由度微操作机器人. 中国发明专利

25 金振林，崔冰艳. 实现屈曲和旋转运动的机器人的肘关节。中国发明专利

并联结构微型六维力与力矩传感器研究-2002年河北省技术发明一等奖-机械设计负责人-第二

并联装备设计理论与应用研究-2004年河北省技术发明二等奖-参加人-第五

并联机器人机构设计理论-2008年高等学校科学研究优秀成果奖自然科学一等奖。上海交通大学和燕山大学联合申报，总排名第2，燕山大学排名第1.

2013年度国家科学技术奖励大会上，金振林教授参加完成的“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”项目成果获得国家自然科学二等奖。^[1]

Jin Zhenlin was born in Fushun, China, in 1962. He is a Professor at School of Mechanical Engineering, Yanshan University, China. He obtained his PhD degree in Mechanical Engineering from Yanshan University in 2001. In the same year, he joined Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, as a Postdoctor. He is currently engaged in research and development on novel force sensor with parallel architecture, parallel manipulator, programmable mechanical press , parallel kinematic machine and their applications.