时间离散系统的动态规划理论 时间连续系统的动态规划理论 时间离散系统最优控制问题的数值方法

图书信息

最优控制的理论与方法

作者：吴沧浦编著

出版日期：1989

页数：196

分类：数理化>控制论、信息论(数学理论)

内容提要

本书阐述集中参量系统的最优控制的理论和方法，重点阐述确定性系统的最优控制。

章节目录

第一章 问题的提法与数学模型

1 时间离散系统的最优控制问题

2 数学规划模型

3 时间连续系统的最优控制问题

4 泛函极值模型

第二章 数学规划基本理论

1 无约束极值及等式约束极值理论

2 库恩-塔克（Kuhn-Tucker）理论

3 拉格朗日对偶性与鞍点最优性

4 算法的基本性质

第三章 最大值原理基本理论

1 时间连续系统最大值原理的若干形式

2 最大值原理的证明

3 最大值原理的证明（泛函分析方法）

4 登月艇的软着陆推力控制问题

5 时间离散系统的最大值原理

第四章 动态规划基本理论

1 时间离散系统的动态规划理论

2 具有二次型指标函数的线性系统最优控制问题（时间离散系统）

3 时间连续系统的动态规划理论

4 最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题（时间连续系统）

5 动态规划常规算法

6 动态规划与最大值原理的关系

第五章 时间离散系统最优控制问题的数值方法

1 无约束算法，最速下降法与牛顿法

2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法

3 有约束算法

4 时间离散系统动态规划的特殊算法

5 时间离散系统的微分动态规划

第六章 时间连续系统最优控制问题的数值方法

1 函数空间中梯度的求法

2 函数空间中的最速下降法与共轭梯度法

3 函数空间中的牛顿法

4 时间连续系统的微分动态规划

第七章 随机最优控制简论

1 问题的提法

2 时间离散系统的随机动态规划

3 状态信息不完整的随机控制问题

4 次优控制技术