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国际空中机器人大赛的前五代任务已经由美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学以及麻省理工学院等完成。目前为第6代任务，背景是潜伏于某情报机构的特工称一份拟破坏全球安全的机密计划书藏匿于某偏远小镇的一个安全机构中，该特工已经侦测到该机构有一个安全缺口，计划用一架小型自主飞行器潜入该机构核心部位，窃取相关机密信息。该任务于2013年亚太赛区的比赛之中被清华大学代表队完成，目前以提出第7代任务，难度更大，需要自主飞行器控制技术进一步提高。