刚体运动（rigid motion）在三维空间中，把一个几何物体作旋转，平移的运动，称之为刚体变换。

中文名

刚体运动

外文名

rigid motion

名词简介

刚体运动也可以理解为保持长度，角度，面积等不变的仿射变换，即保持内积和度量不变。

从坐标变换上看，旋转对应行列式为1的正交矩阵。

此外，刚体变换下，具有物理意义的量，如梯度，散度和旋度都保持不变。

从群的角度看，刚体变换全体构成一个群。

著名的克莱因(Klein)纲领，就是说要把所有不同的几何学性质 看成是在某种群作用下不变的东西--即不变量。

人体各个部位的运动是刚体运动；而人整体的运动是非刚体运动。

刚体运动