精选百科
本文由作者推荐
动力学普遍方程
动力学普遍方程
正文
又称拉格朗日－达朗伯方程（LagrangedˊAlembert equation），可表达为：质点系中各质点上的主动力
按照达朗伯原理，对每一质点有：
对理想约束有
应用统一坐标，以
对于动力学问题，
则当机构以角速度ω绕y轴转动时，动力学普遍方程可写为：
所以有：
动力学普遍方程相关的文章
铝矾土（英文：aluminous soil；bauxite）又称矾土或铝土矿，主要成分为氧化铝的水合物（三水铝石、一水软铝石和／或一水硬铝石），还包含了铁的氧化物以及少量的盐（硅酸盐、钛酸盐、硫酸盐和碳酸盐）等。
肌肉痉挛肌肉痉挛（俗称抽筋），是一种肌肉自发的强直性收缩。发生在小腿和脚趾的肌肉痉挛最常见，发作时疼痛难忍，可持续几秒到数十秒钟之久。尤其是半夜抽筋时往往把人痛醒。腿常抽筋大多是缺钙、受凉、局部神经血管受压引起。平时可适量补钙，多晒太阳，坐姿睡姿避免神经血管受压，也可做局部肌肉的热敷、按摩，加强局部的血液循环，如果还无改善，就应到医院检查治疗。肌肉痉挛（俗称抽筋），是一种肌肉自发的强直性收缩。发生
陈惠卿，台湾女性配音员，现居台湾省台北市。毕业后一直从事戏剧及广告的配音工作。曾为琼瑶剧中一些楚楚可人的女主角担任配音员。她的配音还包括公司简介、电视，电台广告、公司机关、机场、银行的语音系统等。代表作品《还珠格格》中的夏紫薇。
鲁奇乌斯·多米提乌斯·奥勒里安努斯（Lucius Domitius Aurelianus，通常译作奥勒良，214年9月9日－275年9月），罗马皇帝，公元270年－275年在位。在他的统治期间，收复了罗马帝国曾经失去的三分之二的疆域，将分裂50年的帝国再次统合，使罗马帝国在3世纪末至4世纪初恢复重新统一。他的统治初步解决了罗马帝国的三世纪危机，是几位成功的军人出身的皇帝中的第二位。可惜最后遭到暗杀。
弗拉维奥·约瑟夫斯（公元37年—100年），原名（Titus Josephus Flavius）是公元1世纪犹太历史学家。出生于罗马帝国所管辖犹地亚行省的祭司家族，母亲是王族后裔，小时候受过高等教育，对希腊文学有着广泛的了解。并学习了三个犹太宗派的教义，他仍然坚持教条主义，认为自己生来就是一个法利赛人。26岁时他被派到罗马为一些被费利克斯检察官逮捕的犹太牧师辩护，在第一次罗马抵抗战争中曾经当过犹太起义军的领袖和指挥官，是公元70年耶路撒冷被毁灭的见证人。投降后作为参谋和翻译为罗马政府服务，并获得罗马公民身
尚可名片
这家伙太懒了，什么都没写！
作者
