即位以前
监狱中的童年
黎愍宗原名黎维(礻兼)，是皇太子黎维祎与继妃阮氏所生的儿子。根据《大越史记全书续编》的说法，愍宗的父亲黎维祎“天生丰姿秀丽、英睿夙成”，郑主郑楹甚是喜欢他，把女儿郑氏玉润嫁给了黎维祎，但郑氏玉润不幸早逝。而郑森还是王世子的时候就十分嫉妒黎维祎的才能，后来又与黎维祎产生了矛盾，郑森嗣立之后，在1769年诬陷黎维祎与先王郑楹的宫人有染，将其逮捕入狱，废为庶人。黎维(礻兼)和两个弟弟黎维袖、黎维祗也都被关押入狱。取代皇太子之位的是黎维祎的弟弟黎维(礻堇)。
但黎维祎的门客对此十分愤怒，陈仲林、阮有玟等十四人密谋将黎维祎劫出，并以皇太子的名义号召天下反对郑主。密谋被范辉琔探知，范辉琔将此事告诉了郑森。郑森遂下令将黎维祎绞死，将陈仲林等十四人全部斩首于市。随后胁迫黎显宗废止了黎维祎生母皇后陈氏的徽号。
此后黎维(礻兼)兄弟三人一直被当做故太子逆党的亲属关押在狱中长达十三年之久。1782年，郑主发生了内乱，三府军杀死了郑檊，拥立郑楷为新的郑主。三府军攻入狱中，将黎维(礻兼)兄弟三人释放并迎回内殿。在得知皇长孙回来的消息之后，后黎朝的大臣们纷纷上表，请求立皇长孙为嗣。郑楷也同意让黎维(礻兼)嗣位。于是黎显宗废黎维(礻堇)为崇让公，让黎维(礻兼)成为皇嗣孙，时年十七岁。
皇嗣孙期间的政局
在黎维(礻兼)为太子的时候，三府军甚为骄横，经常骚扰民居，郑楷也难以制之。郑楷的亲信阮俪、杨匡、阮沾等密谋限制三府军的行动，但被三府军得知。1784年，三府军发动叛乱，攻入郑主之府，杀死了阮沾。由于杨匡是王太妃杨氏玉欢的弟弟，因此在太妃的再三恳求下方才免死。阮俪与弟弟阮条、硕郡公黄冯基相约起兵，但郑楷被三府军软禁在府中，最终作罢。
当时由于三府军的混乱，且北河又发生蝗灾和饥荒，农民起义此起彼伏。北河地区的政局陷入动荡之中。
1786年西山军首领阮岳得知北河大乱，派遣弟弟阮惠攻打顺化。守将范吴俅没有防备，大败投降，副将黄廷体、阮仲珰阵亡。阮惠占领顺化之后，在阮有整的劝说下，以扶黎灭郑为名义发兵北伐，攻入了升龙。郑楷在逃亡中被俘，自杀而死，郑主覆灭。
在阮有整的建议下，阮惠决定让黎显宗亲政。黎显宗在万寿殿会见了阮惠，让阮惠坐在御椅左侧原来郑主坐的位置，接受百官的朝贺。黎显宗又将第九公主黎氏玉昕嫁给了阮惠。
登基为帝
被阮惠扶持继位
就在与阮惠会面的第二天，黎显宗就病逝了。关于黎显宗的逝世，《大越史记全书续编》仅仅只是称突然发疾病逝世，《清史稿·越南传》则称他是受到惊吓而死的。随后皇嗣孙黎维(礻兼)改名黎维祁，在阮惠的扶持下继位，是为黎愍宗，改明年为昭统元年。
而阮岳得知阮惠乘胜攻入升龙，恐其割据北河称雄，也率军来到了升龙。黎愍宗率百官出郊迎接，阮岳入据郑主之府。但西山军思乡之心甚重，因此阮岳与阮惠都承认了黎愍宗的帝位，一起率军回到了南河。由于阮岳的女婿武文任非常厌恶阮有整的为人，因此故意不让阮有整知道。阮有整得知西山军撤退之后，西山军已经走远。由于阮有整原为郑主麾下部将，郑主的支持者视阮有整为叛逆，欲搜捕他。阮有整不得不离开升龙，回到老家。
郑主的复辟
西山军撤退后，黎愍宗意识到西山军可能会成为后黎朝未来最大的威胁。而郑主的统治虽然覆灭，但其势力依然很大，因此急召郑主的支持者前来保卫升龙。于是各地纷纷起兵，北河又乱。其中郑楹的次子瑞郡公郑棣觊觎王位已久，在旧臣张洵和杨仲济的支持下，从嘉林县入据升龙，自立为郑主。黎愍宗得知其自立，遣使前往责备，反被杨仲济撕毁了诏书并加以辱骂。黎愍宗大怒。
而与此同时，隐居于彰德县的琨郡公郑槰也上表，其言辞十分恭顺。黎愍宗大喜，令郑槰入京勤王。于是郑槰率乡兵攻入升龙，驱逐了郑棣。黎愍宗册封郑槰为节制水步诸营平章军国重事琨国公，委以重任。但与先前郑主不同的是，此时政事都是由黎愍宗亲自管理的。
琏忠侯丁锡壤也接到诏书，率军两万来到升龙，要求册封郑槰为王爵，同时承诺将大权奉还皇室。黎愍宗同意了这个请求，册封郑槰为晏都王。但不久丁锡壤便联合硕郡公黄冯基一起向黎愍宗施压，迫使黎愍宗把大权交给了郑槰。
这使黎愍宗大为不满，秘密召阮有整起兵勤王。阮有整矫诏，召集了数万人攻入升龙，驱逐了郑槰，将郑主之府焚毁。
阮有整的专权
1787年，黎愍宗正式将年号改为昭统。追崇父亲黎维祎为佑宗皇帝，尊母亲阮氏为皇太后。黎愍宗对文教比较重视，他试图恢复科举，并开创了十科取士的制度，但未能施行。黎愍宗又在阮有整的建议下大肆搜刮北河各地寺庙、道观，熔毁其铜钟铸造“昭统通宝”。
阮有整驱逐了郑槰之后，被黎愍宗封为鹏忠公，加封平章军国重事，委以重任。虽然郑槰被驱逐，但郑主的势力并没有被完全消灭，北河各地的将领依旧支持郑主。丁锡壤奉郑槰暂居于桂阳县，阮有整不得不派大军前往征讨，但不能胜。郑槰退往南真定，范廷僐传檄各地要求讨伐阮有整，并约升龙的裴时润为内应。但裴时润被揭发而遭到杀害，阮有整随即派部将黄曰选前往讨伐郑槰。郑槰大败，逃往安广。杨仲济、黄冯基也先后起兵讨伐阮有整，但皆被打败杀死。
在消灭郑主残余势力之后，阮有整的权势越来越大。黎愍宗开始猜忌阮有整，与内翰黎春治、吴为贵等人密谋召阮有整入宫议事，欲趁机毒死阮有整，但被内翰武桢劝止。这被阮有整得知，从此以后阮有整与黎愍宗有矛盾，从此以后不再上朝。同时大兴土木修建自己的府邸，其权势拟于郑主。
两度失国
阮惠北伐、愍宗逃亡
阮有整的一系列行为都被阮惠得知。此前阮惠率军南还的时候，留别将阮裔镇守乂安。阮裔阴怀异志，与升龙的阮有整互相勾结。阮有整认为乂安可图，派遣陈功灿等出使富春，要求阮惠将乂安割让给后黎朝。阮惠大怒，将陈功灿等人投入江中溺死。从此以后，阮惠认为阮有整是政治投机分子，深恶其为人。
此时阮惠得知阮有整在升龙为所欲为，遣使要求阮有整回到富春。阮有整以北河境内不宁为由拒绝前往。于是阮惠派武文任前往征讨，黎愍宗命阮有整御敌。武文任趁夜大破阮有整，阮有整逃回升龙，挟持黎愍宗以及太后、皇妃、宗室等人弃城逃往京北（今北宁省）。武文任率军追及，擒杀阮有整。
武文任在升龙拥立黎维(礻堇)为监国，而黎愍宗则逃到了至灵县，被阮有整的旧将黄曰选迎到了真定，以张登揆家为行在，图谋恢复。但不久黄曰选战败被杀，黎愍宗辗转逃到了京北的谅江纠集遗臣反抗，皇太后阮氏则逃到了高平的奥隘，遣使向清朝求救。
清朝出兵，助其复位
与此同时，武文任图谋割据升龙自立，被阮惠发兵袭杀，以吴文楚代领其众。而后黎朝求救的书信到达了南宁，清朝的两广总督孙士毅、巡抚孙永清奏闻乾隆帝。乾隆帝派孙士毅出兵安南，试图恢复后黎朝。[8][9][10]
清朝大军入侵的消息传至安南，西山军大为惊骇，纷纷溃散。黎愍宗在纠集山南人马，皇弟黎维袖也在宣光、兴化一带纠集遗臣，协助清军。消息传到升龙之后，西山军的将领吴文楚知升龙难以防御，抛弃了升龙城，退往三叠山（位于宁平省和清化省交界处）。
孙士毅率清军进入升龙，黎愍宗也前来参谒。孙士毅在军营中宣读了乾隆帝的诏书，将事先准备好的玺授颁发给黎愍宗，册封其为安南国王。
黎愍宗复国之后，一切行动都受到了孙士毅的制约。黎愍宗名义上是安南国王，实际上权力全部掌握在孙士毅手中。而由于有孙士毅在，黎愍宗发布诏书的时候都不敢使用后黎朝的昭统年号，而是使用清朝的乾隆年号。黎愍宗每天都要到孙士毅的军营里参谒，候听军国机务。其出行时没有仪仗队，只有文臣武将十余人跟随，升龙的百姓几乎都不知道出行的是皇帝；偶尔有知道的人都私下谈论，认为安南从来没有出现过如此卑屈的皇帝。有时候孙士毅不予接见，只是简单地让传令兵通报没有事务，让黎愍宗回去休息。后黎朝的遗臣们都很失望，但无可奈何。
群臣奏请处罚曾经投靠西山军的官员，黎愍宗将这些官员或被关押入狱或被免职。黎愍宗刚刚复位，不少安南人前来投奔。但黎愍宗将所有事务都给孙士毅管理，孙士毅反斥责这些人急功近利。清军自恃有功，看不起军中的安南人，甚至加以羞辱。而且黎愍宗对群臣进行封赏时，只提拔了跟随自己流亡的人，对其他有功的大臣则不予重用。这又令遗臣们离心离德。
再次失国，流亡清朝
孙士毅自从攻占升龙之后，日夜饮酒作乐，不以为备。与此同时，阮惠率西山军北上，在乂安进行充分休整之后，在除夕和春节期间对清军发动总攻。清军毫无防备，大败，孙士毅率残部逃回清朝境内。黎愍宗也令人接皇太后阮氏和自己的元子，从镇南关逃入清朝境内，被安置在南宁。后黎朝遗臣黎维(礻安)、丁迓衡、丁令胤等人也陆陆续续逃到南宁跟随。皇弟黎维祗保护皇妃阮氏金准备投奔清朝，但道路不通，于是在谅山纠集遗臣反抗西山军，黎维祗兵败被俘杀。阮氏金则流落民间。
孙士毅战败的消息传到了京师，乾隆帝大怒，罢免了孙士毅两广总督之职，以福康安代之；同时征孙士毅到京师待罪。乾隆帝命福康安提督九省兵马，准备再次征讨安南；但福康安知西山军强大，按兵不动。阮惠遂以金钱贿赂福康安、和珅，卑辞求和。乾隆帝接受了罢兵的建议，要求阮惠入朝。于是阮惠派遣部将假冒自己，前往京师朝见。乾隆帝大喜，册封之为安南国王。而对于两次失去皇位的黎愍宗，乾隆帝认为上天已经将后黎朝抛弃，不再支持他。
福康安摆下酒宴招待黎愍宗，声称安南酷热，时值盛夏，不宜出征；待秋季到来之时便立即发兵讨伐西山朝，希望后黎朝遗臣成为先驱。同时建议黎愍宗“暂时地”剃发易服，以免在征讨西山朝时被阮惠的部众发现而遭暗杀。黎愍宗同意了，率先剃发易服；后黎朝遗臣见国君如此，也纷纷剃发易服。事实上福康安此举是为了讨好乾隆帝，他根本就没有出兵安南的计划。黎侗不从，被关押在南宁。随后黎愍宗一行被乾隆帝召到了京师。
在诱骗黎愍宗一行剃发易服之后，福康安上奏乾隆帝，声称黎愍宗已经断绝了复国之念，愿意安居中国。乾隆帝接到奏章之后，下令将黎愍宗一行迁到京师居住。
流亡生活
1790年，黎愍宗一行到达京师，乾隆帝将他们编入汉军八旗中。乾隆帝将黎愍宗和皇太后、元子安置于京师安定门国子监衙侧，号“西安南营”；后黎朝的遗臣则被安置在东直门羊铺（位于今东羊管胡同与原民安胡同交界处）衙侧，号“东安南营”。照给口粮，许其往来自便。乾隆帝又派遣镶黄旗都统金简前去，授予黎愍宗左领职、世袭三品官衔。但黎愍宗复国的愿望依然不灭，多次前往金简的府邸，上书请求清廷发兵讨伐西山朝。但这些书信都被和珅指使金简拦截，不让乾隆帝知道；另一方面则找各种理由一再推脱以搪塞黎愍宗。黎愍宗大为失望，最后率遗臣们冒死上表，要求清朝出兵攻下宣光、兴化一带，以该地奉后黎朝之祀，如明廷对待莫朝子孙故事；若清廷不能答应，便率遗臣冒死渡海逃往嘉定，投奔据守该地区的阮福映。和珅等人害怕之前剃发易服的真相被乾隆帝知晓，奏称这非黎愍宗本意，而是后黎朝遗臣们在作祟，并建议将后黎朝遗臣流放到各地去。于是乾隆帝下令扣留了后黎朝的众多遗臣，送往新疆、黑龙江、吉林、热河、奉天等地安置。黎愍宗身边只有范廷僐和丁迓衡两位文臣伺候，不得不取消了这个计划，继续寓居京师。
1792年，愍宗的元子因染天花而去世。不久黎愍宗本人也因哀痛病倒，由于黎辉旺侍奉有劳，黎愍宗遂将黎辉旺收为义子，改名维康，以为嗣子。次年黎愍宗亦去世，享年28岁。清廷将其以公爵的礼仪葬于京师东直门外广陵，命黎维康袭其左领职。
1794年，皇太后阮氏也在西安南营中病逝。阮福映灭西山朝后，清嘉庆帝准许后黎朝遗臣回到安南。按照黎愍宗的遗愿，后黎朝遗臣们在1804年将黎愍宗、皇太后阮氏、元子，以及忠臣阮曰肇、阮文涓的遗骸一起送回安南。黎愍宗的皇妃阮氏金得知后前来吊唁，仰药自尽殉死。他们的遗体都被附葬于盘石陵（黎显宗之陵）。
1884年，阮朝朝廷追赠其庙号愍宗，谥号出帝或愍皇帝。
后世评价
越南历史学家陈仲金在其著作《越南史略》中认为，阮惠推翻郑主之后，北河的大权完全归黎愍宗掌握，是重建后黎朝自立大业的少有良机。但由于黎愍宗的优柔寡断而且当时北河朝廷中缺乏人才，导致了后来北河又乱，最后后黎朝覆灭。
《皇黎一统志》认为黎愍宗有帝王之相，但缺少帝王所应具备的素质。但年少气盛，缺乏政治经验，不善用人，最终导致其失败。
由于黎愍宗试图通过借助清朝的力量夺回皇位，因此越共学者对他的评价非常差，说他是“腐败无能的儿皇帝”，“对于敌军他卑躬屈膝到无耻下流的地步，对于国内人民则极为残忍野蛮。”
家庭
父：黎维祎（Lê Duy Vĩ）
母：阮氏
王妃：阮氏金（Nguyễn Thị Kim）
兄弟：
袖郡公黎维袖
瓓郡公黎维祇
子女：
（元子，失名）
黎维(礻康)（养子）（本名黎辉旺）
黎维(礻诠)（养子）
人物关系
黎维祎父亲
