刘正臣（？-756年），字客奴，怀州武陟县（今河南武陟县）人。唐朝藩镇将领。

少有武艺，平卢军节度使柳知晦以为牙门将，累迁左骁卫将军。安史之乱后，杀死柳知晦，归顺朝廷，赐名刘正臣，拜平卢军节度使。领军攻打范阳，为史思明所败，为安东都护王玄志所鸩杀。

人物生平

刘正臣，原名刘客奴，怀州武陟（今河南武陟县）人，迁于幽州昌平（今北京市昌平区）。少有武艺，能精书学。初为平卢军节度使柳知晦牙门将，数有战功，累授左骁卫将军。

开元中期，室韦首领段普恪，恃仗骁勇，数次犯边。当时的平卢节度使薛楚玉认为刘客奴有胆气，让刘客奴应战段普恪。刘客奴单骑挑战，砍下段普恪的首级献于军中，于是刘客奴从平民的身份被授予左骁卫将军，充游奕使，从此立下数次战功。性格忠谨，被众人所信服。

天宝末年，安禄山叛乱，柳知晦背反朝廷，竟然接受了安禄山的任命。天宝十五载（756年），袭杀了柳知晦，宣布平卢军反正。朝廷大喜，任命刘客奴为柳城太守，赐名正臣，拜平卢军节度使。史思明叛军作战失败，败回平卢，被毒杀。

天宝十五年四月，朝廷任命刘客奴平卢军使等职，赐名正臣，拜平卢军节度使。之后刘正臣率平卢军进攻范阳，但在途中被史思明击败，刘正臣败回平卢，被安东都护王玄志毒杀。大历九年，朝廷追赠刘正臣为工部尚书。[1]

亲属成员

儿子：刘全谅，原名刘逸准，宣武军节度使

孙子：刘悟，泽潞节度使，检校尚书右仆射，同平章事，赠太尉

曾孙：刘从谏，昭义节度使，检校司空

玄孙：刘稹，昭义节度使，检校司空