地面坐标系是固定在地球表面的一种坐标系。

OX轴为指向地面平面的任意方向。OZ轴铅垂向上,OY与OZ轴构成的平面垂直,构成右手坐标系。在忽略地球自转和地球质心的曲线运动时,该坐标系可看作惯性坐标系。

正文

坐标

直升机的位置、姿态、速度、角速度等都是相对于这一坐标系来衡量的。