软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。  不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机,而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数,如限流值、起动时间等。

中文名

软启动器

别名

软起动器

外文名

Soft starter

厂家

约拿电气

技术参数

德国英飞凌

作用

实现整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机

功能

软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体

性质

电机控制装备

产地

上海 浙江 陕西

运用领域

矿山开采

功能

保护电机

原理

降压起动装置

概念

软启动技术就是一种控制和启动电机的新兴技术, 现如今已经受到现代人们十分广泛的关注, 并积极的应用在了企业生产活动之中。这种技术能够平滑启动电机, 能够很好的降低电压, 还能够对电机进行补偿与变频, 从而有效的减小电机启动对电网以及相关设备的不良影响, 从而有效的保护各种相关设备。

历史沿革

软启动器(图7)

软启动器于20世纪70年代末和80年代初投入市场,填补了星-三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软启动器,可以控制电动机电压,使其在启动过程中逐渐升高,很自然地控制启动电流,这就意味着电动机可以平稳启动,机械和电应力降至最小。因此软启动器在市场上得到广泛应用,并且软启动器所附带的软停车功能有效地避免水泵停止时所产生的“水锤效应”。

异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点,在各行各业中得到广泛的应用。然而由于其起动时要产生较大冲击电流(一般为额定电流

的5-8倍),同时由于起动应力较大,使负载设备的使用寿命降低。国家有关部门对电机起动早有明确规定,即电机起动时的电网电压将不能超过

。解决办法有两个:增大配电容量,采用限制电机起动电流的起动设备,如果仅仅为起动电机而增大配电容,从经济角度上来说,显然不可取。为此,人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备,过去人们多采用

转换,自藕降压,磁控降压等方式来实现。这些方法虽然可以起到一定的限流作用,但没有从根本上解决问题。

伴随传动控制对自动化要求的不断提高,采用可控硅为主要器件、单片机为控制核心的智能型电动机起动设备-软起动器,已在各行各业得到越来越多的应用,由于软起动器性能优良、体积小、重量轻,并且具有智能控制及多种保护功能,而且各项起动参数可根据不同负载进行调整,其负载适应性很强。因此电子式软起动器将逐步取代落后的

自耦减压和磁控式等传统的减压起动设备成为必然。

电力电子技术的快速发展,智能型软起动器得到广泛应用。智能型软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装置,又称为SoftStarter。它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机,而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数,如限流值、起动时间等。此外,它还具有多种对电机保护功能,这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。

发展趋势

随着国产变频器产业的迅速发展,变频器的价格不再高高在上,它不仅解决了电机启动产生大冲击电流的问题,并且具有很好的节能效果,因此,曾经风光一时的软启动器似乎有些没落,声音越来越小。但是软启动器面临的替代压力确实越来越大,这种情况在中国尤为明显。由于中国工业技术一直较为落后,在十多年前,中国的变频器产业刚刚起步,没有定价权,国内市场大部分为国际品牌占据,变频器的成本一直居高不下。当时,国内鼠笼型异步电动机一般采用直接启动,或用自耦、星三角启动器启动。上世纪九十年代,以单片机为核心、半导体可控硅为执行元件的智能化电机软启动器进入中国市场,并在2000年以后开始加速发展,目 前市场规模约为20亿。软启动器主要解决电动机启动时对电网的冲击和启动后旁路接触器工作的问题,对电机有较好的保护作用,在轻载情况下可以实现一定程度的节能(约

),但是节能效果远远不如变频器。随着中国变频器产业的崛起,并因此使变频器的价格大幅下降,近几年来,变频器才又逐渐取代了软启动器的作用。

中国变频器的国产化进程正在快速崛起,质量稳定性进步很快,加上服务和成本上的优势,变频调速的性价比高,质量和价格的竞争优势越来越明显,软启动器面临的替代压力越来越大,科技进步带来的产品更新换代应该会是一个趋势。这就如同节能灯替代白炽灯一样,这是科技和生活进步的必然结果,变频器替代软启动器也是同样道理。特别是中国的变频器产业在近十多年的发展中已经实现国产化,国产变频器技术已经比较成熟,制造成本明显下降。中国软启动器行业从兴旺到衰弱也经历了一个性价比的变革,价格从以前的每千瓦150元降到每千瓦不到50元左右,国内很多企业产品质量非常稳定,但市场在逐渐萎缩。从直起、自耦和星三角启动器的发展演变,到变频调速器的出现,软启动器是这当中的过渡产品。现只有很小部分工况采用软启动器,比如电动机工作负载在90%以上的,其他工况以前是采用软启动方式起动的,现大多采用变频调速器了,因为变频调速器的节能效果有30%左右。此外,变频器价格也从早期的每千瓦1000元左右下降到每千瓦只有200多元(大功率),价格下降十分显著。如今的工矿企业对变频器的应用已经全面普及了,几乎涵盖了所有领域,不夸张地说,凡是用到电动机的地方肯定有变频调速器的身影。而且变频调速器具备了电动机所需要的起动效果和节能效果。科技进步决定市场占有,这就是为什么软起动器市场发展空间会逐步下降,而变频器市场占有率飞速提高的主要原因。

中国变频器产业的国产化水平已经有了质的突破,国产变频器的市场份额也在逐步提升,但是和国外品牌在技术上相比,还是有一定距离。

目 前谈超越还为时过早,因为我们在变频技术领域的研究、开发方面,无论在基础上还是起步时间上都落后于欧美国家。但至少目 前技术已经不是中国与国外变频器行业的壁垒,而稳定性及产品性能才是各个厂商面临的主要技术问题。许多国内软启动企业都在变频器研发上投入大量的人力与物力,力求在变频器技术方面占领制高点。一批优秀的变频器企业脱颖而出,成为了国内上市企业。尽管如此,变频器的核心器件IGBT和芯片始终依赖进口,成为制约变频器国产的瓶颈。变频器核心器件的研发制造是中国变频器产业需要突破的一个重要关口,中国威尔凯电气也正在这个领域进行不懈地坚持和努力。我想不久的将来,中国的变频技术是有可能达到甚至超越外国先进水平,至于多久能够实现,我们一起拭目以待吧。

全球性“节能减排”工业改造计划正在大规模推行,中国作为世界大国也高度重视节能减排,低能耗、低污染的低碳经济将是中国未来发展的必经之路。如今,中国正在坚定不移地推动低碳经济,相关节能减排政策已密集出台。这些举措其实都是国内变频器企业千载难逢的机遇,变频器行业将迎来新一轮高速增长期。变频器不仅要满足国内市场的需求,还要出口的世界各地,在全球的节能减排革命中发挥作用。

由于变频器具有软启动器的所有功能,但它软启动器也只是一个过渡产品。

软启动器是为了填补星-三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟而研发的产品,因此说它是过渡产品。随着变频器成本的逐渐下降,软启动器的市场空间将越来越小。至于未来软启动器是否会完全消失,这还需要市场的进一步验证。就目 前情况而言,软启动器依然有自己的生存空间,在电机运行负载功率在

以上时,选用软启动器依然是最好、最实用、最省钱的。在未来几年,软启动器的市场依然会稳定增长,但是增速远远低于变频器市场的增速,并随着市场竞争的加剧,一批规模小竞争力弱的企业被淘汰,软启动器市场集中度将进一步增加。软启动器产品的应用现只涉及到中国国民经济较多领域,电力、冶金、建材、机床、石化和化工、市政、煤炭是七个主要行业。

主要分类

1、根据电压分类:高压软启动器、低压软启动器;

2、根据介质分类:固态软启动器、液阻软启动器;

3、根据控制原理:电子式软启动器、电磁式软启动器;

4、根据运行方式:在线型软启动器、旁路型软启动器;

5、根据负载:标准型软启动器、重载型软启动器。

相关原理

工作原理

软启动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置,国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐渐增加,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压逐渐降低,转数逐渐下降到零,避免自由停车引起的转矩冲击。

启动方式

运用串接于电源与被控电机之间的软起动器,控制其内部晶闸管的导通角,使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升,直至起动结束,赋予电机全电压,即为软起动,在软起动过程中,电机起动转矩逐渐增加,转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。

斜坡升压软起动:

这种起动方式最简单,不具备电流闭环控制,仅调整晶闸管导通角,使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是,由于不限流,在电机起动过程中,有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏,对电网影响较大,实际很少应用。

斜坡恒流软起动:

这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加,当电流达到预先所设定的值后保持恒定(t1至t2阶段),直至起动完毕。起动过程中,电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大,则起动转矩大,起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式,尤其适用于风机、泵类负载的起动。

阶跃起动:

开机,即以最短时间,使起动电流迅速达到设定值,即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值,可以达到快速起动效果。

脉冲冲击起动:

在起动开始阶段,让晶闸管在极短时间内,以较大电流导通一段时间后回落,再按原设定值线性上升,连入恒流起动。该起动方法,在一般负载中较少应用,适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。笼型电机传统的减压起动方式有

起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动,存在明显缺点,即起动过程中出现二次冲击电流。

软起动与传统减压起动方式的不同之处是:

1、无冲击电流。软起动器在起动电机时,通过逐渐增大晶闸管导通角,使电机起动电流从零线性上升至设定值。

2、恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制,使电机在起动过程中保持恒流,确保电机平稳起动。⑶根据负载情况及电网继电保护特性选择,可自由地无级调整至最佳的起动电流。适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。

软启动器(图3)

电压双斜坡起动:

在起动过程中,电机的输出力矩随电压增加,在起动时提供一个初始的起动电压Us,Us根据负载可调,将Us调到大于负载静磨擦力矩,使负载能立即开始转动。这时输出电压从Us开始按一定的斜率上升(斜率可调),电机不断加速。当输出电压达到达速电压Ur时,电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压,当电机达到额定转速时,使输出电压达到额定电压。

限流起动:

就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值(Im)的软起动方式。其输出电压从零开始迅速增长,直到输出电流达到预先设定的电流限值Im,然后保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小,且可按需要调整。对电网影响小,其缺点是在起动时难以知道起动压降,不能充分利用压降空间。

节能原理

软启动器(图5)

电动机属感性负载,电流滞后电压,大多数用电器都属此类。为了提高功率因数须用容性负载来补偿,并电容或用同步电动机补偿。降低电动机的激磁电流也可提高功率因数(HPS2节能功能,在轻载时降低电压,使激磁电流降低,使

提高)。节能运行模式:轻载时降低电压减少了激磁电流,电机电流分为有功分量和无功分量(激磁分量)提高

。运行模式

当电动机负载轻时,软启动器在选择节能功能的状态下,PF开关热拨至Y位,在电流反馈的作用下,软启动器自动降低电动机电压。减少了电动机电流的励磁分量。从而提高了电动机的功率因数(

)。(国产软启动器多无此功能)在接触器旁路状态下无法实现此功能。TPF开关提供了节能功能的两种反应时间;正常、慢速。节能运行模式:自动节能运行。(正常、慢速两种反应速度)空载节能

,负载节能

。控制原理

软启动器(图10)

软启动器是通过控制可控硅的导通角来控制输出电压。因此,软启动器从本质上是一种能够自动控制的降压启动器,由于能够任意调节输出电压,作电流闭环控制,因而比传统的降压启动方式(如串电阻启动,自耦变压器启动等)有更多优点。例如满载启动风机水泵等变转矩负载、实现电机软停止、应用于水泵能完全消除水锤效应等。

功能特点

主要功能

软启动器(图11)

1、过载保护功能:软起动器引进了电流控制环,因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式,实现了过载保护功能,使电机过载时,关断晶闸管并发出报警信号。

2、缺相保护功能:工作时,软起动器随时检测三相线电流的变化,一旦发生断流,即可作出缺相保护反应。

3、过热保护功能:通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度,一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管,并发出报警信号。

4、测量回路参数功能:电动机工作时,软启动器内的检测器一直监视着电动机运行状态,并将监测到的参数送给CPU进行处理,CPU将监测参数进行分析、存储、显示。因此电动机软起动器还具有测量回路参数的功能。

5、其它功能:通过电子电路的组合,还可在系统中实现其它种种联锁保护。

主要应用

交流鼠笼异步电动机由于结构简单,控制方便,效率高而被人们广泛地应用于机械设备的拖动中。在民用建筑中的大多数机械设备如消防泵、喷淋泵、生活泵、冷冻机组等的动力都是交流鼠笼异步电机。当建筑物层数较高或规模较大时,这些机械设备的电机的额定功率通常都较大,如消防泵的额定功率通常都在55kW-150kW之间。这些设备在起动过程中,将产生较大的起动电流,造成较大的电压降。因此恰当地选择起动方式具有减少供电容量和保证建筑物供电可靠性等重要意义。正因为如此,软启动器在民用建筑领域的应用中将具有广阔前景。

1、民用建筑中水泵等动力设备的启动方式的比较

软启动器(图18)

众所周知,鼠笼式异步电机采用全压起动时起动电流大,起动时间长的。当电机的功率较大时,起动电流很大(起动电流为额定电流的5—8倍)。很大的起动电流将引起配电系统的电压降,影响接在同一台变压器或同一条供电线路上的其它电气设备的正常工作,甚至使柴油发电机组熄火停机。同时由于起动转矩较大,将对负载产生冲击,增加传动部件的磨损和额外维护。所以当电机的容量较大(一般为超过电源容量的

时)均采用降压起动。

传统上采用的降压起动的方法有Y/△换接起动和自耦变压器降压起动。虽然这两种起动方式均可降低起动电流,但是在降压起动过程完成后的分档投切和加全压的瞬间,仍将产生数倍额定电流的尖峰电流(二次冲击电流),此电流将对配电系统造成冲击,同时产生的破坏性的动态转矩会引起水泵电机的机械震动,对电机的转子、中间齿轮等非常有害,并使供电线路电耗增大。

软启动器也是降压起动器的一种。它是利用性能先进的微处理器,合理有序地控制大功率晶闸管组件导通,使之产生逐步增加的平滑的交流电压加在交流电动机上,使电动机按预先设定的方式和参数进行渐进地加速,实现软起动。可见采用软起动器可以对大电机实现平滑、均匀稳定的起动,避免大电机起动时对电网的冲击,减少机械震动和噪音,减少供电线路的电耗。

2、软起动器在民用建筑动力设备控制中的应用

软起动器具有软起动,软停止,泵控制,定时低速运行等多种功能。因此,在民用建筑领域的动力设备控制中具有传统降压起动器不可比拟的优越性。下面以某高层建筑中的消防泵为例,分析软起动器在消防泵的起动及运行控制方面的突出优点。该高层建筑中消防泵的最大容量为110KW,一备一用。采用A-B公司的150-B240NBD软起动器。

1)软起动如前所述,在起动时间ts内,电机的端电压从设定的初始值逐渐增长至满压,电机是平滑、无级地加速。同时起动时间ts可调节(通常在0.5-60秒之间),这有利于与空气开关之间的配合,防止空气开关的瞬时脱扣器在电机起动时误跳闸。

2)泵控制功能水泵在起动和停车时,水流冲击管道,产生严重的“水锤效应”。虽然水道专业已采取了一些消除水锤效应的措施,但是如果采用带泵控功能的软起动器,则完全可以消除水锤效应,减少机械维护的工作量,节省系统维修费用,并保证供水可靠。值得一提的是该功能为可选件,定货图上应注明。

3)过载保护功能一般电机的过载保护是通过热元件来实现的。热元件在电动机起动的过程中很难避开电机的起动电流而产生误动作。为避免误动,用户常加大热元件的动作电流,使过载保护形同虚设。而软起动器内置的过载保护功能是根据I2t算法用电子装置来完成的。它可根据起动负荷的轻重即起动时间的长短不同来选择不同的脱扣特性曲线以避免在起动过程中误跳。由于它的过载保护是可编程的,从而为用户提供了更大的灵活性。并且选用带内置过载保护功能的软起动器可以省去热继电器,使控制柜内布线更简单,迅速。

4)参数测试功能可通过按键在显示窗口选择显示电机的运行参数如三相电压值、三相电流值、功率因数、运行时间等,而不需增加任何仪表。此功能可使用户很方便的查询电机在运行过程中的各种参数。

5)消防水泵定期自动试机由于消防水泵属消防应急设施,平常时长期处于不使用状态,容易出现泵卡死的现象。一旦火灾发生时如果无法正常运转,将影响消防扑救的顺利进行,造成严重后果。《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92第24.6.6条规定“消防泵(包括喷洒泵)、排烟风机及正压送风机等重要消防用电设备,宜采取定期自动试机、自动检测措施。”该软起动器具有的定时低速运行功能,可根据用户设定的时间自行定时起动、停止,对消防泵起到一个定期自动试机、自动检测的作用,提高消防泵作为消防设施的可靠性,应急性。而采用传统的降压起动方式将很难对消防水泵定期自动试机。

3、民用建筑动力设备控制中采用软起动器时应注意的问题

1)有的软起动器具有多种内置的保护功能,如失速及堵转测试、相间平衡、欠载保护、欠压保护、过压保护等,对电机而言起到了进一步的保护作用。设计时应根据具体情况通过编程来选择保护功能或使某些保护功能失效。《低压配电设计规范》GB50054-95第4.3.5条规定:“突然断电比过负载造成的损失更大的线路,其过负载保护应作用于信号而不应作用于切断电路。”在前面提到的消防泵控制系统中,由于消防泵是消防应急负荷,它是在消防救火的紧要关头工作的。当火灾发生时,最重要的问题是消防泵能地运转打水到消防管网中,而对消防泵电机的保护就不是重要问题。所以上面提到的某些保护功能可以通过编程使它失效,或者使保护动作于信号而不是作于使消防泵电机停机。前面提到的过载保护功能也只应动作于信号。

2)支路保护由于软起动器本身没有短路保护,为保护其中的晶闸管,应该采用快速熔断器(自动空气开关的开断时间较长,为0.1秒,不能有效地保护晶闸管)。设计时可依据厂家提供的产品样本,根据软起动器的额定电流选择相应的快熔断器。

3)当软起动器使电机制动停机时,只是晶闸管不导通,在电机与电源之间并没有形成电气隔离。如果此时检修软起动器之后的线路、电机,那是不安全的。所以在电机一次控制回路中应在软起动器之前增加断路器

4)由于信息及网络技术的飞速发展,现代的楼宇特别是智能建筑中电子设备日益增多,它们对电网的质量有较高的要求。而由于软起动器采用了可控硅等非线性器件,所以当软起动器功率较大或者台数较多时,产生的高次谐波将对电网造成不良的影响并对建筑物内的电子设备产生干挠。此时可装设旁通接触器。在软起动器使电机平稳起动至正常转速后,接触器KM闭合,把软起动器短接。

即在起动完成之后,大功率晶闸管处于不导通状态,减少高次谐波对电网及电子设备的干挠。

5)软起动器在通过电流时将会产生热耗散,安装时应注意在其上、下方留出一定空间,以使空气能流过其功率模块。当软起动器额定电流较大时,要采用风机降温。风机的电源可取自电机控制系统的二次回路。

总之,软起动器是一种新型的、性能优良的起动装置,是交流异步电机起动器的首选产品。但是由于软起动器主要为进口产品,价格较高。

主要特点

软启动器(图17)

1、在结构上采用电动机软启动器作为控制输出执行元件,控制逻辑用PLC 可编程控制器实现,使得系统结构简单明了,采用数字监控和数字设定,提高了控制系统的可靠性,也便于维护。同时具有外控功能,可根据使用情况进行连接,方便控制。

2、电动机软启动器对电动机提供平滑渐进的启动过程,减少启动电流对电网或发电设备的冲击,将启动电流控制在安全范围内,改善了原控制系统因启动电流较大冲击厂用电源而影响其它设备正常运行的状况。

3、启动过程采用双向可控硅,启动过程完成后,接触器短接可控硅的控制方式,避免了用接触器直接控制电动机使触点易拉弧、粘连、烧坏等故障的发生CONTROL ENGINEERING China版权所有,同时也节约了能源。

4、软启动、软停车方式,降低设备的振动和噪声,减少机械应力,延长发电设备及机械传动系统地使用寿命。

5、具有过流、过载、电源缺相等多种保护功能,同时可以检测到负载所涉及(如空压机)系统各种不良运行情况,有利于保护设备的安全运行。

6、控制盘上的显示功能,便于在现场全面了解设备运行情况。

7、数字化参数设定及显示功能直观、方便、省时。

性能特点

软启动采用软件控制方式来平滑启动电动机,控制方式是以软(件)控强(电)。其控制结果将电动机启动特性由“硬”平滑为“软”平滑,故被称为“软启动”。软启动又分为两种:一种是采用变频恒转矩限流启动;另一种是采用晶闸管调压启动,又称智能软启动。

两类软启动的对比:

软启动器(图12)

1、技术性能。采用变频调速启动,启动时具有良好的静、动态性能,即使是在低速情况下也能随意调节电动机转矩,能以恒转矩启动电动机,启动电流可以限制在 的额定电流以下。采用智能软启动,启动时由于转矩是按电压比的二次方减小,因此启动转矩很小。软启动器有电流反馈,也可采用恒流启动,即在启动过程中保持启动电流不变,直到电动机接近同步转速。从技术性能方面考虑,变频调速启动适用于较大启动转矩的负载,一般是大于 的场合,如往复式空压机、离心分离机、带负载的输送机、破碎机、螺旋式或如旋转式空压机、离心式风机、离心泵、空载启动的输送机及各种空载启动的设备。

2、经济性。采用变频器调速启动比智能软启动的投资费用高两倍甚至三倍。

综合以上技术性能和经济性,对于工矿企业能实际推广的启动方式当数后者。

智能软启动器:

智能软启动主要由串接于电源与被控电动机之间的三对反并联晶闸管组成的调压电路构成,以微处理器为控制核心,整个启动过程在数字化程序软件控制下自动进行。智能软启动器利用三对晶闸管的电子开关特性,通过启动器中的微处理器,控制其触发脉冲的迟早来改变触发延迟角的大小,而晶闸管触发延迟角的大小,又可改变晶闸管的导通时间,从而最终改变加到定子绕组的三相电压的大小。异步电动机定子调压的特点是,电动机转矩近似与定子电压的二次方成正比,电动机的电流和定子电压成正比,因此,电动机的启动转矩和初始电流的限制可以通过定子电压的控制来实现。而电动机定子电压又是通过晶闸管的导通角来控制的,所以不同的初始相角可实现不同的端电压,以满足不同的负载启动特性。在电动机启动过程中,晶闸管的导通角逐渐增大,晶闸管的输出电压也逐渐增加,电动机从零开始加速,直到晶闸管全导通,启动完成,从而实现电动机的无级平滑启动。电动机的启动转矩和启动电流的最大值可根据负载情况设定。

产品区别

软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置,国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法,控制三相反并联闸管的导通角,使被控电机的输入电压按不同的要求而变化,就可实现不同的功能。

软启动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方,其输出不但改变电压而且同时改变频率;软启动器实际上是个调压器,用于电机起动时,输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能,但它的价格比软启动器贵得多,结构也复杂得多。

软启动器只是改变电源电压,相当于降压起动器。变频器要比软启动器复杂得多,价格也贵得多。变频器也有软启动功能,是通过改变电源频率实现。

高压启动器和低压启动器的区别

软启动器主回路采用晶闸管,通过逐步改变晶闸管的导通角来抬升电压,完成启动过程,这是软启动器的基本原理。在低压软启动器市场,产品繁多,但是高压软启动器产品还是比较少。高压软启动器与低压软启动器基本原理一样,但是高压软启动器与低压软启动器相比,有些地方存在着其特殊性:

1、高压软启动器在高压环境下工作,各种电气元器件的绝缘性能一定要好,电子芯片的抗干扰能力要强。高压软起动器组成电气柜时,电气元器件的布局以及与高压软启动器与其它电气设备的连接也是非常重要的。

2、高压软启动器必须有一个高性能的控制核心,能对信号进行及时和快速地处理。因此这个控制核心一般采用高性能的DSP芯片,而不是低压软启动器的普通单片机芯。低压软启动器主回路由三组反并联的晶闸管组成。而在高压软启动器中,由于单只高压晶闸管的耐压能力不够,所以必须由多个高压晶闸管串联进行分压。但是每个晶闸管的性能参数没有完全一致。晶闸管参数的不一致,会导致晶闸管开通时间不一致,从而导致晶闸管的损坏。因此在晶闸管的选配上,必须保证每一相的晶闸管参数尽可能地一致,并且每一相晶闸管的RC滤波电路的元件参数尽可能一致。

3、高压软起动器的工作环境容易受到各种电磁干扰,因此触发信号的传递必须安全可靠。高压软起动器中,传递触发信号,一般采用光纤传输,能有效地避免各种电磁干扰。通过光纤传递信号,也有两种方式:一种多光纤方式,一种单光纤方式。多光纤方式即每块触发板有一路光纤;单光纤方式即每一相只有一路光纤,信号传递到一块主触发板,再由主触发板传递到同一相的其他触发板。由于各路光纤光电传输过程中损耗不尽一致,因此从触发一致性上看,单光纤的方式比多光纤可靠。

4、高压软启动器对信号的检测比低压软启动器要求更高。高压软起动器所在的环境存在着大量的电磁干扰,并且高压软启动器所用的真空接触器和真空断路器在其分断和闭合过程中会产生大量的电磁干扰。所以对检测到的信号不仅要进行硬件滤波,也要进行软件滤波,去掉干扰信号。

5、软启动器在完成启动过程后,要切换到旁路运行状态,如何平滑地切换到运行状态,这也是软启动器的一个难点,如何选准旁路点非常重要。旁路点早了,电流冲击非常大,即使在低压条件下,也会造成三相电源中断路器跳闸,甚至会损坏断路器。高压条件下危害更大。旁路点迟了,电机抖动得厉害,影响负载正常工作。因此,旁路信号的硬件检测电路必须非常精确,并且程序处理也要恰到好处。

维修检查

平时注意检查软起动器的环境条件,防止在超过其允许的环境条件下运行。注意检查软起动器周围是否有妨碍其通风散热的物体,确保软起动器四周有足够的空间(大于150mm)。

定期检查配电线端子是否松动,柜内元器件有否过热、变色、焦臭味等异常现象。

定期清扫灰尘,以免影响散热,防止晶闸管因温升过高而损坏,同时也可避免因积尘引起的漏电和短路事故。

清扫灰尘可用干燥的毛刷进行,也可用于皮老虎吹和吸尘器吸。对于大块污垢,可用绝缘棒去除。若有条件,可用0.6MPa左右的压缩空气吹除。

平时注意观察风机的运行情况,一旦发现风机转速慢或异常,应及时修理(如清除油垢、积尘,加润滑油,更换损坏或变质的电容器)。对损坏的风机要及时更换。如果在没有风机的情况下使用软起动器,将会损坏晶闸管。

如果软起动器使用环境较潮湿或易结露,应经常用红外灯泡或电吹风烘干,驱除潮气,以避免漏电或短路事故的发生。

优点与应用

优点

软启动技术相比传统启动技术有着无可比拟的优点。

第一, 软启动技术有着多种启动方式, 这样相关工作人员就可以结合实际情况选择相应的启动方式, 从而灵活的对电机进行启动, 避免了传统启动技术的固定性。并且, 软启动技术还比较灵活多变, 相关工作人员可以对电机的启动参数自由设置, 从而使电机可以达到最佳效果, 保证电机可以处于最好的运行状态之中, 更好的保护相关设备。在软启动技术中有着三种最常用的启动方式, 分别是限流启动、软启动以及脉冲突跳启动。这三种方式能够应付各种情况下启动, 这样相关工作人员就能够根据生产需求选择合适的启动方式。

第二, 软启动技术可以更好的保护电机设备, 比如故障保护、过载保护以及电压保护等。比如, 一旦电机发生短路的问题, 那么电机就会处于电压过小或者过大的故障状态, 那么如果应用的是软启动技术, 就可以更好的保护电机, 使电机可以处于正常的工作状态, 不会造成更严重的后果。并且, 在应用软启动技术的过程中, 还可以在电机设备的工作中对其进行自动检测, 获取电机的各种工作数据资料, 从而可以为相关工作人员评估电机的运行状态提供准确的参考, 不仅可以减少传统检测的成本, 还有效的减少了检查的时间。同时, 万一电机设备出现任何故障, 采用软启动技术还可以自动分析故障原因, 使维修人员可以“对症下药”, 更好更快的维修设备, 有效减少设备的维护成本。

第三, 通过使用软启动技术可以保证电机的平稳运行, 即使电机出现了任何问题, 也可以更好的对其维修。并且, 由于软启动器的大电流没有触点, 所以就可以有效的避免出现接触不良的问题, 保证电机的平稳工作。同时, 由于软启动器通常都会配置可视化菜单, 其中都会有着十分全面的功能, 可以使相关工作人员更好的工作, 可以自动化的操作各种电机设备, 从而有效的提升电机的可操作性, 一旦电机设备出现任何问题, 都可以迅速的找到故障点, 使维修效率大幅上升。

第四, 采用软启动技术可以有效的节约能源。由于软启动器不属于用电设备, 只可以实现控制功能, 并且软启动器的启动时间也比较迅速, 所以启动时间也不会很长, 通常电机完成启动之后就会自动关闭。虽然软启动技术并没有包含节能功能, 但是该技术能够有效减少启动电机所需要的电力, 还能够很好的节省电力变压器的无端损耗, 就可以起到良好的间接节能作用。并且, 软启动技术主要是针对电机的启动, 从而有效减少电机自身为了控制启动所消耗的能源, 所以说软启动技术可以有效的节约能源。

应用

此种技术在电机控制中的应用,主要表现为可以按照已经设定好的流程来进行降压启动。主要有以下两种模式:

在具有较轻负载的状态下,通过限流启动方式来控制电机的启动电流,对输出电压进行设定来保证其从零开始逐渐提升,在输出电流达到限定数值之后保持此数值不变来继续提升电压到额定数值,从这样就从而实现电机运转速度的不断提升。通过此种方式可以实现对启动电流的灵活调整,且不会对电网电压造成不利影响。但是此种方式对压降数值的控制难度较大且增加了启动过程的负载型。

在上述状态下采用电压控制启动方式,在控制启动压降在固定范围内时,对电机的启动转矩进行提升来缩短启动时间。而其他的电压斜坡启动方式则比较适合在较重负载状态下的电机启动,但是也表现出较慢的启动速度和安全性差的缺点。该种启动方式在实现对拖动电机系统稳定的同时,减小对电网的影响来保证启动安全,但是也表现出耗时较长的问题,需要在后期进行改善。