分类
遥控飞机一般以动力来分有以下几种:
1.无动力:一般多用于滑翔机,虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。
2.电动:利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。
3.木精引擎:目前多数的遥控飞机都用此种动力方式,它用的燃料是木精(甲醇)。
4.汽油引擎:汽油引擎体积较大,用于比较大型的飞机,而且省油。
5.涡轮喷射引擎:动力强大,一般用于大型飞机和像真机,工作原理与真涡轮喷射引擎一样。
6.祡油引擎:比较少见的应用。
遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种
滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。
配备
玩遥控飞机的配备
1.遥控器:遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”,指的是可操做几个动作,通常一个动作就是由一个伺服机(舵机)所控制的。市面上所售的遥控器,从两动到十动甚至更多的都有,一般飞机须要四动以上,少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动,少了副翼或方向舵的功能,因此有些空中的动作做不出来!
而至于要买那一型,就看您的最预算而定,如果你有极大的兴趣,且可确定你一直玩下去,就是有闲有钱有热度,那可考虑买高级些的遥控器,要不然四动就很够用了!
2.引擎:目前引擎有许多的发展,在此先不详述,目前引擎应用在一般遥控飞机上,多是木精(甲醇)引擎(热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE),分四冲程和两冲程,初学建议使用二冲程日本OS的引擎,并非其它牌子不好,而是OS的对初学者较好操做。
3.燃油:木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成,各有优劣;硝基甲皖是一种炸药的材料,无色液状,可提升马力,但相当贵,因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个,一般飞机用5~15%就够了。
4.激活器:一般飞机其实用不到电动起动器,但如果你怕被打到的话。模型店通常也有卖一种激活棒,一端是橡皮,一端是木质握把,但有个更好用的东西——优利胶棒,买一只20元左右,又合手又够粗又有弹性。
5.火星塞:当然就是点燃引擎汽缸内的混合气用的啦!火星塞也分冷型及热型,一般来说,目前市面上使用在飞机上较普遍的有OS No.8、Enya No.3.4这几种在初学使用上都不会有太大问题。
6.电夹:用于激活时使火星塞保持红热状态,电池的容量大一些会比较好,才不会发一发没电了。
7.燃油帮浦(泵):用来把油加到油箱中,有手动和电动两种,又有进口和国产之分,基本上差不了多少。用久之后,如果有漏油的现象多是衬垫老化,自己剪一块再装上多半就好了。
8.橡皮筋:绑飞机翅膀用的,当然和普通橡皮筋不同,要防油的。
9.充电电池:用在收发射机及接收机上,比较高级的遥控器多有配备,但有的则无。所以选购遥控器时要注意此点,用碱性电池不行吗?可以,不过成本太高也不环保。 10.海棉:用来包附接收机及电池用的,以免振动损坏。文具店或五金行有卖,剪成适当大小用橡皮筋捆一捆。
11.胶:一般作飞机会用到的胶有——AB胶、白胶、瞬间胶,用在不同场合有不同的效果。一般来说,想要有较高强度的地方用AB胶,要时间快用瞬间胶,如果不会有水的顾虑的地方,且要有点弹性的话用白胶。
12.螺旋桨:螺桨厂牌、尺寸、材质众多,但一般初学找一只引擎说明书上建议的尺寸并且有弹性的桨就好了,雷虎以前做的那种很不错,现在不好找到。但APC的我不太建议,声音太小,又太硬。
13.一个好教练:现在的遥控器有所谓的教练功能,但用的人不多。原因——教练线很贵,而且,须有另一部遥控器可配合。如果你想用JR的教练功能,去电气行买一条够长的耳机插线就可以了。Futaba的话就可能要买原厂的,市面上的S端子线是不能用的。总之,找个能好好教你的人,加入飞行俱乐部也是不错的方法,或上网征求,或到飞行场找,或是店老板。
14.塑料袋:接收机及电池最好用塑料袋包一包,再包海棉放到机体中,以免万一不幸落水,伺服机的接缝也可用防水胶封起来,这对防水蛮有效的。
玩直升机的配备
1.遥控器:直升机用的遥控器一般需求至少要也五动,且多有直升机专用的型号,选购上要注意这一点,当然有数字式的调整会方便很多。
2.直升机套件:目前以30至46级为主流,因其零件齐全也便宜,当然有的人会说60级的直升机较稳,但事实上经济的问题也是初学者考虑的重要一环,拿60级入门,除非本钱超雄厚,否则……其次是零件来源,最好多看看几家模型店,看那种机种的零件又多又便宜大概就八九不离十了。
3.陀螺仪:陀螺仪用来辅助我们稳定机体,目前多用来辅助yawing(机头左右方向动作),如果装上三轴或三颗陀螺当然就很稳,但这样还有什么好玩的呢?目前市面上陀螺品牌型式倍出,只有自己多比较了。
4.引擎:基本上初学直升机套件都是附引擎来的,所以也没有什摸好挑的,最近雷虎的翼手龙也配PRO36,大家还不是飞的好好的,想想两年前,还真的很少人用雷虎的引擎飞直升机,其实还不是一样用,而且还比较有力,国货不见得不好。
5.12V蓄电池:激活器用,看各人需求,电容量够激活所须就好了,如果开车也可以用车上的。
6.激活器:除少数机种配附手拉引擎外多要此装备,另有部分上部起动机种须再加购一只激活杆。
7.练习架:初学者不可或缺,绑在直升机脚架上有如蜘蛛一般虽不好看,但很实用同,可少去很多损坏的机会。
8.燃油:直升机用的燃油基本上要求较飞机高一点,须要较好的润滑度,及较好的反应马力,因此一般多用直升机专用的,硝基比较高的燃油。
9.螺距计(PITCH GUAGE):来用来量桨叶的螺距的,有的套件中有附纸制的,不过我个人认为这是必备的,买个好一点的吧!
10.平衡器:用来做桨叶的平衡用的,理论上要平衡的话,要做单桨的称重,桨重心的校正,双桨的力矩平衡,但实际上,如果要做的话,要买两三种东西才能来全套的,一般买个双桨平衡用的就好了!
11.电夹
12.火星塞
13燃油帮浦:跟飞机用的一样!
通道
通道,指的是可控制动作数量的多少,在台湾习惯叫“动”就是这样来的。下面列出各通道直升机可做的动作,括号文字表示实现该动作所用到的设备。
- 单通道直升机:上下(主桨转速)
- 2通道直升机:上下(主桨转速),左右转向(尾桨转速)
- 3通道直升机:上下(主桨转速),左右转向、前后(尾桨改变旋转方向)
- 4通道直升机:上下(电子调速器),前后(升降舵机),左右转向、左右平移(副翼舵机)
- 6通道直升机:上下(电子调速器),左右转向(陀螺仪),前后(升降舵机),左右平移(副翼舵机),正飞和倒飞(螺距舵机)
-3D飞行:上下左右前后都可自由飞行
制作原理
第一章基础物理 本章介绍一些基本物理观念,在此只能点到为止,如果你在学校已上过了 或没兴趣学,请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方 向,我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞加速度即速度的改变率,我们常用的单位 是﹝公尺/秒/秒﹞,如果加速度是负数,则代表减速。第二节牛顿三大运动定律第一定律:除非受到外来的作用力,否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零,当飞机在天上保持等速直线飞行时,这时飞机所受的合力为零,与一般人想象不同的是,当 飞机降落保持相同下沉率下降,这时升力与重力的合力仍是零,升力并未减少,否则飞机会 越掉越快。第二定律:某质量为 m 的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发 生在力的方向上。此即著名的 F=ma 公式,当物体受一个外力后,即在外力的方向产生 一个加速度,飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力,于是产生向前的加速度,速度越来越快阻 力也越来越大,迟早引擎推力会等于阻力,于是加速度为零,速度不再增加,当然飞机此时 早已飞在天空了。第三定律:作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚,你 的脚也会痛,因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好 平衡,如果不平衡就是合力不为零,依牛顿第二定律就会产生加速度,为了分析方便我们把 力分为 X、Y、Z 三个轴力的平衡及绕 X、Y、Z 三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力 的方向产生加速度,飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力,升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的 力,称 x 及 y 方向﹝当然还有一个 z 方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞 机等速直线飞行时 x 方向阻力与推力大小相同方向相反, x 方向合力为零,故 飞机速度不变, y 方向升力与重力大小相同方向相反,故 y 方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速 直线飞行。弯矩不平衡则会产生旋转加速度,在飞机来说,X 轴弯矩不平衡飞机会滚转,Y 轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z 轴弯矩不平衡飞机会俯仰。第四节伯努利定律伯努利定律是空 气动力最重要的公式,简单的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,这 里说的流体一般是指空气或水,在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压 力则较小,机翼下部空气流速较慢,静压力较大渐渐采用公制。第五节导风扇很多很漂亮的像真喷射 机,但机头或机尾装了一个引擎,在天上飞时离得远看上去还好,摆在地面展示时,那引擎 与螺旋桨实在煞风景,要把引擎与螺旋桨藏起来,在涡轮引擎还没出来前导风扇是惟一选择,导风扇是利用高转速活塞引擎﹝24000rpm 左右﹞推动类似涡轮扇叶,将大量空气往后加 速,可以仿真出类似涡轮引擎的效果,
图中桨毂的白漆是量转速用的,导风扇虽然效率差,但因现代喷射机都很流线,机翼也不大,所以阻力小,像真喷射机飞行速度也不慢,但起飞滑行加速比较慢。导风扇飞机最需要注意 的地方就是空气的进出信道,进口的信道除了截面积要足够外,也要做得非常流线,避免粗 糙、突出物或沟缝,必要时只好在肚子挖“作弊孔”以增加空气进入量,出口的通道除了要做 得非常流线外,还要有一点渐缩,以增加排气速度,还有一点要特别注意的,因为导风扇进 气口吸力很强,所有零件、电线都要固定好,那架 F86 第一次试车就把气压收轮组的管线 及阀门绞烂喷到不知那里去了。第六节涡轮引擎模型涡轮引擎经过这几年的发展已渐渐成
熟,虽然价位还不是一般人能接受,从早期危险的丙烷燃料到现在的煤油或 JP 燃料﹝煤油 +汽油﹞,我们可以期待起动方式更方便,价位更低能让一般人接受的引擎出现,模型涡轮 引擎是一个具体而微的涡轮喷射引擎,涡轮引擎推进的原理是引擎前端将空气吸入后,由压 缩器加压,再至燃烧室燃烧,膨胀后的高压气体由后方排出,因动量守恒原理而得到向前的 推力,高压气体同时也推动涡轮,涡轮再把动力传给压缩器,涡轮发动机因输出动力方式的 差异可分为:1涡轮喷射发动机:最典型的喷射引擎,原理如前所述,模型涡轮引擎就是属 于这种。2涡轮扇发动机:跟涡轮喷射发动机很类似,但有旁通气流,发动机风扇吸入的空 气有部分没经过燃烧室就直接加压后排出,那就是旁通气流,优点是比较经济,缺点是飞机 最大速度会稍为慢,商用喷射机旁通比都很大,所以发动机看起来都很胖。3涡轮旋桨发动 机:这也是一种喷射发动机,但是以螺旋桨方式输出动力,跟活塞发动机比,喷射发动机零 件少很多,重量也轻,比较好维修保养,又因为它没有活塞、曲轴、顶杆等的往复运动,所 以震动也减少很多,玩过遥控飞机的人都知道,震动是很多问题的根源。4涡轮轴发动机:这也是一种喷射发动机,但输出的轴马力最大,刚好用在直升机上,现代直升机都是采涡轮 轴发动机,所以以后有人跟你说那架直升机是喷射引擎的,你也不要吃惊。后燃器的原理是 因为空气经过燃烧室燃烧后,只消耗到不到 10%的氧气,后燃器里面的空气因刚从燃烧试 室出来,当然很热,而且还有很多氧气,那干脆就直接把燃料喷进去,再一次燃烧进一步加 热空气增加推力,代价当然是效率非常差,但紧急时涡轮喷射型发动机几乎可以增加 100% 的推力。涡轮发动机转速很高,怠速时的转速都比活塞引擎的全速还高,所以实机发动机起 动时一般都要另外以电源车或气源车先将引擎预转至点火速度,涡轮发动机还有一些需注意 的特性,活塞引擎的功率几乎与转速成正比,但涡轮发动机在转速达最高转速的 50%时输 出的功率还不到 20%,且低转速时燃料消耗比约为全速时的三倍,所以低转速时既耗油又 没效率,还有油门的反应比活塞引擎慢很多,此外因发动机需要大量空气,改变飞行姿态时 如进气道设计不好会使压缩器转子失速,所以涡轮发动机不适合作特技机的动力,但因飞行 速度冲压的因素飞机起飞后涡轮发动机效率会变好。