南开大学机器人与信息自动化研究所（南开大学机器人与信息自动化研究所）

简介

1990年10月被国家科委定为“863”计划智能机器人主题的“智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室”，1999年8月又被科技部“863”计划确定为机器人产业化基地。

经过十几年有意识的艰苦努力，目前已经形成以卢桂章教授为核心的，以中青年教师为主体的研究群体，这样的群体在南开大学非常有优势，并且在国内同行中也具有很强的优势。在研究方面，南开大学机器人所同样取得了优异成绩，无论在人均科研经费数，还是在人均科研成果数，均处于国内相关学科的领先行列。特别是面向生物医学工程的微操作机器人系统被国家称做863计划机器人主题15年三大标志性成果之一，并获得了天津市科学发明一等奖，国家技术发明二等奖。近年来，获得国家攻关项目、863计划、攀登计划、国家自然科学基金项目20余项。

机器人所的研究方向有

面向生物医学工程的微操作机器人系统；

多机器人系统及其协调控制；

基于网络的机器人遥操作；

用于MEMS快速原型设计的虚拟现实系统；

大型信息管理系统；

电子商务系统；

体全息数据存储自动化技术与设备；

机器人辅助的显微外科手术操作系统；

非接触原子力显微镜控制系统设计；

基于非接触原子力显微镜的高密度存储研究；

基于VR技术的具有部件版图库的MEMS设计环境；

移动机器人控制器；

具有自主知识产权的信息加密技术；

具有自主知识产权的嵌入式操作系统；

南开太阳卡系列应用系统；

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