唐晓强，教授，博士生导师，清华大学机械工程系，主要研究方向为并联机器人、索驱动机器人和可重构制造系统等。
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唐晓强
清华大学机械工程系教授
出生日期
1973.6
国籍
中国
教育背景
1998.3－2001.12 清华大学 精密仪器与机械学系（机械制造及其自动化）工学博士
1991.9－1998.2 哈尔滨理工大学 机械工程系（机械设计及制造）工学学士、硕士
工作履历
2014.12－至今 清华大学机械工程系 教 授
2013.1 －2014.11 清华大学机械工程系 副教授
2005.12－2012.12 清华大学精密仪器与机械学系副教授
2002.1 －2005.11清华大学精密仪器与机械学系 讲 师
2012.3 －2013.3 美国普渡大学（Purdue University, West Lafayette）访问学者
2007.5 －2007.8美国密歇根大学（University of Michigan, Ann Arbor）访问学者
学术兼职
国家大科学工程” 500米口径球面射电天文望远镜”系统总工程师
国家自然科学基金、863项目、科技支撑计划等项目评审专家
研究领域
并联机器人
柔索驱动机器人
可重构制造系统
奖励与荣誉
1)2015.2：“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”，2014年度教育部高等学校自然科学二等奖（第1完成人）
2)2012.2：“并联机构的现代分析与设计理论”， 2011年度教育部高等学校自然科学二等奖（第3完成人）
3)2008.9：“新型并混联机构与装备应用研究”， 2008年度中国机械工业科学技术（发明类）一等奖（第7完成人）
4)2015.2：“高水平科研成果转化为教学应用——并联机器人创新设计教学实践”，清华大学教学成果二等奖（第1完成人）
5)2005、2006、2008、2011年：系教学效果一等奖（2次）、三等奖（2次）
学术成果
发表学术论文参编英文专著4部，以第一或通讯作者发表学术论文80余篇，其中SCI收录31篇，EI收录42篇，申请美国和中国发明专利共46项，已授权35项(截止2015年4月)。
代表性期刊论文(SCI收录，*为通讯作者)
1) Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Wang Liping , Research on inertia decoupling characteristic of the Stewart parallel manipulator，Robotica (2015) volume 00, pp. 1–17. In Press (SCI, EI）
2) Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping, Research on the dynamic coupling of the rigid-flexible manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2015, 32(1):72-82 (SCIAW7PC, EI201445159624）
3) Tang Xiaoqiang*, Chai Xiaoming, Tang Lewei, Shao Zhufeng, Accuracy Synthesis Study of a Multi-level Hybrid Positioning Mechanism for the Feed in FAST, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2014, 30(5):565-575（SCIAJ7CH, EI 20142017713991）
4) Tang Xiaoqiang*, Liu Zhihua, Shao Zhufeng, Wang Liping, Self-excited Vibration Analysis for the Feed Support System in FAST，International Journal of Advanced Robotic Systems，2014, 11(63):1-13（SCIAE9QV, EI 20142017709391）
5) Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST, Mechatronics, 2013, 23(8):1113-1122（SCI 275EN, EI20134917044666）
6) Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Workspace Quality Analysis and Application for Completely Restrained 3-DOF Planar Cable-Driven Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Science and Technology， 2013, 27(8):2391-2399（SCI 219YS, EI20133916792466）
7) Tang Xiaoqiang*, Sun Dengfeng, Shao Zhufeng, Structure and Dimensional Design of Reconfigurable PKM, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013, 10:1-10（SCI 160YY, EI 20132616451294）
8) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Xu Chen and Liping Wang, Inertia match research of Gough-Stewart parallel manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2012, 28(6) : 649-659（SCI969AF, EI20122315102072）
9) Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Configuration Synthesis for Fully Restrained 7-Cable-Driven Manipulators, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(142):1-10（SCI062DE，EI20124415633394）
10) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Dynamic Modeling and Wind Vibration Control of the Feed Support System in FAST，Nonlinear Dynamics，2012, 67(2):965-985（SCI858RL, EI20120314694595）
11) Tang Xiaoqiang, Yao Rui*, Dimensional design on the six-cable driven parallel manipulator of FAST, Journal of Mechanical Design-Transactions of ASME. 2011, 133(11):1-12（SCI861HC, EI 20114814567389）
12) Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Driving Force Analysis for the Secondary Adjustable System in FAST，Robotica，2011,29:903-915 (SCI 826CN,EIIP51289192 )
13) Tang Xiaoqiang*, Wenbai Zhu, Sun Chaihong, Rui Yao, Similarity model of feed support system for FAST, Experimental Astronomy, 2011, 29:177-187 (SCI 746ZK)
14) Yao Rui, Tang Xiaoqiang*, Jinsong Wang, Peng Huang，Dimension optimization design of the four-cable driven parallel manipulator in FAST, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 15(6):932-941 (SCI695HR, EI20105213518056)
15) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Gao Meng, Kinematic calibration of gantry hybrid machine tool based on estimation error and local measurement information, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005,26(4):382-390, (SCI952GC, EI05369340132)
16) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Zhang Hui, Wang Qiming, On the analysis of active reflector supporting mechanism for large spherical radio telescope, Mechatronics, 2004, 14(9): 1037-1053. (SCI848ZT, EI04348321875)
17) Tang Xiaoqiang*, Wang Jinsong, Wang Qiming, A study of the fitting accuracy of the active reflector for large spherical radio telescope, Research in Astronomy and Astrophysics， 2003, 3(5): 478-490. (SCI667HX)
18) Wang Jinsong, Tang Xiaoqiang*, Analysis and dimensional design of a novel hybrid machine tool, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2003, 43(7): 647-655. (SCI739QX, EI03167439535)
重要国际会议论文（到会宣读）1)Lewei Tang, Clément Gosselin, Tang Xiaoqiang, Xiaoling Jiang，Simplified Dynamic Trajectory Planning Method for a Planar 2-Dof Redundant Suspended Parallel Robot, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2014）,Chicago , Iliinois, USA, Sept 14-18, 2014:
2)Zhao, Yu, Li, Tiemin , Yu, Xiaowen, Tang, Xiaoqiang, Wang, Liping, Mobility analysis of a Sarrus Linkage-like 7-R single closed loop mechanism, 2013 IEEE International Conference on Robotics & Automation（ICRA 2013）, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013: 4171-4176
3)Xiaoming Chai, Tang Xiaoqiang, Lewei Tang and Qiujian Lu, Error Modeling and Accuracy Analysis of a Multi-level Hybrid Support Robot, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics & Automation（ICRA2012）, St. Paul-Minnesota, USA, May 14-18, 2012: 2319-2324
发明专利1) Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. SPINDLE HEAD STRUCTURE ROTATABLE IN A/B AXES, USA Invention Patent NO. US8714892 B2, 2014.5
2) Wang Jinsong, Duan Guanghong, Tang Xiaoqiang, Ganty slide block type machine tool structure with virtal shaft driven by internal and external sets, USA Invention Patent, NO. US6402444, 2002.9
3) 唐晓强，汪劲松等，一种构型及尺度可重构的并联机器，中国发明专利号：ZL200710121232.2，2009.4
4) 唐晓强，汪劲松等，大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构，中国发明专利号：ZL200710122572.7,2009.5
5) 唐晓强，汪劲松等，带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置，中国发明专利号：ZL200710177514.4，2010.9
6) 唐晓强，王立平等，一种用于盾构掘进模拟的扭矩和力加载装置，中国发明专利号：ZL200810106139.9，2009.12
7) 唐晓强，冯平法等，一种用于土压平衡盾构的推进机构，中国发明专利号：ZL200810112279.7，2009.12
8) 唐晓强，汪劲松等，一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，中国发明专利号：ZL200810116770.7，2010.6
9) 唐晓强，王立平等，一种用伸缩支链驱动的串联A/B轴主轴头结构，中国发明专利号：ZL200810115635.0，2009.12
10) 唐晓强，汪劲松等，一种被动型电缆收放装置，中国发明专利号：ZL200810115894.3，2009.12.9
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