骡机（塞缪尔·克伦普顿发明的纺纱机）

机械介绍

是第一次工业革命期间纺纱机的一项重要成就。1779年，由英国工人克隆普顿发明，这种骡机集中了水力纺纱机和珍妮纺纱机的优点，它可以推动300～400个纱锭，纺出细致而又牢固的纱线。

动力：水力。

名称来源：克隆普顿受到骡子的启发发明的纺纱机。骡子是马和驴交配的产物。但是，比马和驴都优越，强壮有力不生病。克隆普顿把珍妮纺纱机和水力纺纱机的优点结合起来发明了骡机。

机器问世

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阿克赖特的水力纺纱机纺出的纱粗而质地粗糙。珍妮机纺出的纱细但牢度差。所以，为了实际上织出优质布来。就需要进一步进行改进。

操作织物机械的塞缪尔·克朗普顿决心要改进纺纱机，他将阿克赖特机械的拉纱滚筒和改进后的珍妮机的木制纱锭的主滑台巧妙地结合在一起，装成了一台新型的纺织机。这种纺织机的纱锭数最初为四百个，后来又进一步改进，增加到九百个。 

这种纺纱机可以生产出既细而又结实的纱。克朗普顿把这种机械叫做“走锭精纺机”。所说的“走锭精纺机”，实际上是一种骡性机械，骡是公驴和母马相配的产物。它分别采用了阿克赖特机械和珍妮机的长处，所以，说这种新型机械是这两种机械的综合产物．使用改进后的纺纱机就可以提供大量的纺纱了。 

不使用人力，而使用水力使纺纱机运转的这一尝试，在俄国很早就进行过了。1760年，俄国的机械工罗基温·格林柯夫制作了纺麻机，并用水车使其运转。但这种机械在十八世纪的俄国几乎没有被利用。

这样改进后的纺纱机，就可以提供大量的纺纱了。因此，如同克朗普顿说的一样，随着纺纱机械的发展，棉花的进口量日益激增，其结果，使地主，贸易商人、农场主获得了巨额的利润。与此相反，“走锭精纺机”给其发明者克朗普顿本人带来的只有贫困，没有给他带来任何好处。 

机器结构

走锭精纺机的秸构和动作，如图1所示。走锭精纺机可分为两个部分。一个是固定的，称为固定部分。另一个是不固定的，称为走车。1是粗纱架，粗纱管2就插在粗纱架上。粗纱从粗纱管退卷，绕过导向杆3，穿过导纱叉13，即进入牵伸装置。牵种装置有五对罗拉，即后罗拉5，三对中间罗拉6和前罗拉7。前罗拉的表面速度要比后罗拉快好几倍，粗纱就牵伸成为须条，井达到锭子11的尖端而绕在纸管10上。 

机器动作

第一步为牵伸阶段。这时，后罗拉5旋转，将粗纱拉下，喂进给牵伸装置。中间罗拉和前罗拉也旋转，将粗纱牵伸成为须条后送出。同时，走车12向外移动，锭子11一面旋转将须条稍为加拈，一面和走车一起向外移动。走车在没有走到尽头以前，牵伸装置即停止转动，锭子一面继续转动将须条继续加拈，另一面和走车一起继续向外走出，将须条继续加以牵伸(这叫做锭子牵伸)，一直到走车走到尽头为止。 

这时，上成形钩8和下成形钩9静止不动。

第二步为加拈阶段。这时，罗拉已经停止不转，走车也走到了尽头，也停下了。只有锭子还继续旋转，并大大增加了速度，继续将须条加拈，直到达到规定的拈度。

当所加的拈度较多时，加拈时走车还稍稍回进一段距离，以适合毛纱的拈缩，而保证毛纱质量，不使纱拉断。

上下成形钩仍静止不动。

第三步为退卷阶段。这时，纱线的拈度已经加足；锭子就一下子降低速度终于停转，并立刻缓慢倒转，将已经纺好的毛纱退出少许，以便将这一周期纺成的细纱卷绕到纸管上去。锭子倒转时，上成形钩8下降，下成形钩9上升，使本来笔直的纱线转两个弯，以维持纱线的紧张状态，不使它因退卷而松弛落下。上下成形钩的位置(图2丙)不仅保持了纱线的紧张，而且使纱线对准了应该开始卷绕的位置。 

锭子倒转少许，退出了足够的纱线之后停止。

第四步为卷绕阶段。这时，走车走向牵伸装置，锭子又依加拈时的转向缓慢的转动，将这一周期所纺好的纱卷绕在纸管上。卷绕时细纱始终都相当紧张，使卷绕所得的纱管相当结实。卷绕时，上成形钩逐渐抬起(图2丙至乙)，使纱管卷绕成一定的尖圆形，下成形钩逐渐放下，终于两个成形钩都离开了纱线。当锭子尖端最靠近前罗拉时，就成了图2甲的样子。 

机器特点

走锭精纺机因为有锭子牵伸，成纱条干极为均匀。锭子牵伸时，须条已稍有拈度。假如须条有粗节细节的话，那末粗节上的拈度一定要比细节上的少得多，甚至没有拈度。牵伸就会集中在这些地方进行。所以走锭机纺出的毛纱，它的细度均匀度、光滑度和拈度均匀度都很好。因此，它的强力也比较好。它在纺纱过程中，又几乎没有受到什么拉力，所以它的手感也比较柔软丰满，弹性也很好。这些都是走锭精纺机所特有的优点。另外，因为在纺纱时拉力很少，走锭机的适应性也最较好，所以它能纺最粗和最细的毛纱而且质量很好。 

但是，走锭精纺机有它最大的弱点。因为动作是间歇的，生产率就很低，动作变化很多，还要走进走出，所以机械复杂，制造费用大，动力消耗和占地面积也大，机器的维修、调整都很不简单。当车工的劳动强度也较高(要跟着走车走进走出)，因为上世纪60年代就已有被淘汰的趋势。