波士顿动力公司（Boston Dynamics）为韩国现代汽车公司旗下人形机器人公司。。
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波士顿动力公司
韩国人形机器人公司
创始人
马克·莱伯特（Marc Raibert）于1992年在麻省理工学院的Leg Lab实验室里创办了波士顿动力。该实验室由莱伯特于1986年创建，主要研究内容就是足式机器人（legged robots）。
2020年1月28日，波士顿动力公司创始人Marc Raibert卸任首席执行官（CEO），此后将担任公司董事长，原公司首席运营官（COO）Rob Playter将担任波士顿动力CEO一职。[1]
公司业务
开发能走能跑能运东西的机器人。
公司产品
机器人
主要机器人产品包括了大狗、小狗、petman、rhex和最新研制的跳跃机器人；人工智能仿真包括了di-guy，这是时下最流行的一款人物模型设计软件，主要功能是将特定人物加入到虚拟现实仿真环境中，Digital Biomechanics，它是以下一代人物仿真系统作为平台，研制出的一种虚拟原型工具，进行下一代士兵系统的仿真和测试。作为一种用来研究移动的机器人样机，研究人员利用小狗来研究驱动电机、运动学控制、环境感知和在复杂地形移动之间的关系。在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学等高校研究使用，同时也是美国国防部高级研究计划署在先进机器人方面的项目。
最新产品最新发布的阿特拉斯机器人，还有为海军陆战队设计研发的四足机器人Spot以及速度型四足机器人Cheetah。收购事件
机器人
谷歌于2013年收购了波士顿动力，具体的收购金额不详。此外谷歌还收购了其他八个机器人公司。Andriod创始人安迪·鲁宾（Andy Rubin）将九个机器人公司整合进谷歌一个新的机器人业务部门Replicant。但在2014年10月，在Replicant项目运作一年后，鲁宾离开了谷歌，随即事情开始向反方向发展。2016年5月29日，有外媒称，Google旗下波士顿动力机器人公司将被丰田收购，交易基本完成的消息。[2]2020年6月17日，波士顿动力开售Spot机器狗，售价高达74500美元。[3]
当地时间2021年2月2日波士顿动力发布一段新的视频，宣布“Spot机器狗”已经更新了技能包，它可以携带物品走到指定位置，可以捡拾脏衣服、整理客厅、打开房门，甚至可以熟练地挖坑，并准确地将鲜花种入挖好的坑中。[4]
2021年9月，波士顿动力发布软件升级，帮助Spot机器狗学习新的行为。此次发布的3.0版软件更新帮助Spot机器狗在没有人为干预的情况下完成工作。其中机器狗可以动态重新规划路线。例如，即使有人在前进路线上放置大型障碍物阻挡机器狗，机器狗也能自动调整路线顺利前进。[8]
发展历程
1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特成立，旗下拥有机器人，如机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）等；
2013年12月，谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力公司；
2016年3月2日，波士顿动力（Boston Dynamics）研制出机器狗名为Spot，Spot是一款电动液压机器狗，它能走能跑，另外还能爬楼梯、上坡下坡；
2017年6月9日，日本软银集团收购波士顿动力公司；
2018年2月，发布了机器狗SpotMini；
2018年5月，发布了Atlas人形机器人、SpotMini的宣传视频；
2018年6月6日，波士顿动力公司CEO马克·莱伯特接受了采访，表示狗型SpotMini机器人将于2019年发售；
2018年10月16日，发布四足机器狗Spot随着布鲁诺·马尔斯的《Uptown Funk》的节拍正跳着舞视频；
2019年9月，波士顿动力公司正式宣布Spot机器人以租赁的方式投放市场；
2020年1月，Marc Raibert卸任首席执行官（CEO），
2020年2月，波士顿动力的四足机器狗Spot正式“出海”，入职挪威石油公司Aker，成为该石油公司第一台拥有员工编号的机器人； 3月，波士顿动力公司宣布，其已经与仓库自动物料搬运和运输技术开发商Otto Motors达成了合作，力推仓库自动化；
2020年6月16日，机器狗Spot开售；
2020年12月11日，韩国现代汽车公司收购波士顿动力公司； 12月30日，波士顿动力发布Atlas、Spot、Handle三款机器人就着一首1962年的热门歌曲展现了多样舞姿的视频；
2021年3月9日，机器狗Spot配备了5G设备；
2021年3月29日，波士顿动力公司公布新款机器人Stretch原型视频。其可用于仓库及分拨中心等，可移动的底座使其可应对卡车卸货、包裹堆叠或订单处理等不同的工作情况。[5]
2021年6月21日，现代汽车集团表示，已从日本软银集团手中收购了波士顿动力公司80%的股份。[6]
2021年8月17日，波士顿动力通过官方Youtube频道发布了一段最新的机器人视频，在这段视频中人形机器人阿特拉斯（Atlas）展示了新技能：跑酷。[7]
2022年6月30日消息，Velodyne Lidar宣布与波士顿动力（Boston Dynamics）签署一份多年协议，双方将在激光雷达传感器领域开展合作。[9]
参考资料
1.波士顿动力创始人卸任CEO， 或为公司商业化发展铺路（引用日期：2020-01-28）
2.丰田接手波士顿动力：各种机器人到底会如何来到世间？（引用日期：2016-05-30）
3.波士顿动力开售Spot机器狗 售价高达74500美元 · 新浪科技综合（引用日期：2020-06-17）
4.会做家务、跳绳、栽花的机器狗登场，价格超48万 · 今日头条（引用日期：2021-02-04）
5.波士顿动力“上新”了：仓储装卸小能手 · 西瓜视频（引用日期：2021-03-30）
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尚可名片
这家伙太懒了，什么都没写！
作者
