随动系统servo system,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
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夏佩尔夏佩尔,1928年出生,1957年获哈佛大学哲学博士。1957—1960年任教于俄亥俄州立大学,1960—1972年任教于芝加哥大学,1972—1975年任教于伊利诺斯大学,1975年任教于马里兰大学。1983年任该校科学史与科学哲学委员会主任。美国文学与科学院院士。新历史主义学派的代表人物。
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