形状数是基于4 链码的边界描述符，它定义为值最小的4 链码的一阶差分码。由于形状数来源于4 链码的一阶差分码，所以它具有与起始点无关以及对旅转90度不敏感的特点，对任意旋转角度的归一化，通常采用的方法是将一个坐标轴与边界的主轴对齐，为了使其对旋转不敏感，应当先将x 轴旋转至与边界的主轴方向一致。

正文

形状数如同傅里叶描述子以及统计矩都是简单的边界描述的方法。边界描述主要借助区域的外部特征即区域的边界来描述区域。当我们希望关注区域的形状特征时，一般会采用这种描述方式。