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角动量是一个物理量，表达了质点矢径扫过面积速度的大小，也可以理解为刚体定轴转动的大小。它是一个矢量，大小和方向是通过右手螺旋法则来确定的。在不受外力矩作用时，体系的总角动量保持不变，这体现了角动量守恒定律。角动量的大小取决于转动的速率及转动物体的质量分布，同时，角动量与角度是一对共轭物理量。角动量
质点矢径扫过面积速度的大小
角动量
公式定义
角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：
角动量大小的量纲[L]=[r][p]=[r][m][v]=[s][m][t]=LMT，单位有N·m·s，kg·m²/s。
几何意义
可以证明，掠面速度为S‘=|r×v|/2.
角动量大小L=|r×p|=|r×mv|=m|r×v|=2mS'.
公式定理
角动量与转动惯量的关系
对于定轴转动的刚体，在常见的情况下(不是所有情况，见注记7)，
角动量守恒定律
角动量守恒定律称，在不受外力矩作用时，体系的总角动量不变。
注意角动量守恒是矢量守恒，这代表其三个分量都不随时间而变化。
体系受到外力矩作用时，有
这就是角动量定理。在外力矩一定的情况下，也可写成
注记介绍
1、角动量是描述物体转动状态的量。又称动量矩。
2、角动量是矢量，它在通过O点的某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。
3、质点系或刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。
4、角动量的几何意义是矢径扫过的面积速度的二倍乘以质量。角动量守恒定律指出在合外力矩为零时，物体与中心点的连线单位时间扫过的面积不变，在天体运动中表现为开普勒第二定律。
相关定理
质点的角动量定理
证明：由于L=r×p，故角动量对时间的变化率为
dL/dt=d（r×p）/dt=（dr/dt）×p+r×dp/dt
在上式中，右端第一项的dr/dt=v，p=mv，因此，矢积（dr/dt）×p=0.这样，上式就成为
dL/dt=r×dp/dt.
由牛顿第二定律得，dp/dt=F，把上式改写成
dL/dt=r×F
dL/dt=M
即质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率.这个结论叫做质点的角动量定理.
质点系的角动量定理也可写成同样的形式
这就是说，如果作用在质点上的外力对某给定点O的力矩（r×F）为零，则质点对O的角动量在运动过程中保持不变，这就叫做质点的角动量守恒定律。
总角动量
在惯性系S系中，取某点为坐标原点O，则质点系对某点总角动量
L=L'+Lc
定轴的角动量
取某点为坐标原点O，设刚体绕着Oz轴以角速度ω转动，刚体对Oz轴的转动惯量为I.
刚体对O点的角动量L，等于各个质元角动量的矢量和.对于定轴转动，把L沿Oz轴的分量Lz，叫做刚体绕定轴的角动量.
即Lz=Iω.
其中利用了三重矢积的性质式（a×（b×c）=（a·c）b-（a·b）c）.r与ω垂直（由于Lz是L沿Oz轴的分量，r是位矢与位矢在Oz轴的分量相减得到的矢量），r·ω=0.
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